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2362014年在國(guó)內(nèi)火了一款很拉風(fēng)的消費(fèi)級(jí)硬件產(chǎn)品，這款產(chǎn)品就是無(wú)人機(jī)。
隨后的三年，是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模瘋狂成長(zhǎng)的三年。
據(jù)市場(chǎng)研究公司捷孚凱在2017年的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2015年、2016年、2017年的國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模分別為15億元、25億元、39億元（預(yù)計(jì)），同比增長(zhǎng)率也均保持在50%以上。同期數(shù)據(jù)顯示，2016年，國(guó)內(nèi)消費(fèi)無(wú)人機(jī)出貨量已經(jīng)超過(guò)32萬(wàn)臺(tái)。
然而，三年的迅猛增長(zhǎng)之后，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)開始放緩。據(jù)IDC 2017年Q1調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2017年Q1中國(guó)航拍無(wú)人機(jī)市場(chǎng)出貨量為12萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)59%，環(huán)比下降3%。
預(yù)計(jì)2017年中國(guó)航拍無(wú)人機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)將放緩，放緩的原因主要是由于消費(fèi)需求暫時(shí)性的增長(zhǎng)乏力以及產(chǎn)品體驗(yàn)與消費(fèi)者預(yù)期存在差距。
這是IDC 2017年年初給出的預(yù)測(cè)。
消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)并不能像智能手機(jī)一樣擁有持續(xù)、強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求，外加國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)相關(guān)“限制性”政策的不斷出臺(tái)，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)終于也開始面臨增速下降的問(wèn)題，步入2018年后，不少無(wú)人機(jī)廠商開始轉(zhuǎn)型，包括在這一領(lǐng)域的金字塔塔尖的大疆也在這樣的市場(chǎng)背景下，在2019年開始跨界試水教育機(jī)器人市場(chǎng)。
與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)有所不同，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在行業(yè)需求和國(guó)家相關(guān)政策的推動(dòng)下，正在向各行業(yè)縱深滲透。
屬于工業(yè)無(wú)人機(jī)的后無(wú)人機(jī)時(shí)代
消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一波浪潮讓大眾認(rèn)識(shí)了無(wú)人機(jī)，讓人類得以以上帝視角看一座城市，甚至整個(gè)世界。與此同時(shí)，包括電力巡線、農(nóng)業(yè)植保、安防巡邏、森林防火等對(duì)高空作業(yè)或安防巡航有特殊需求的行業(yè)也開始關(guān)注這一新興產(chǎn)品。
有需求的地方就有商機(jī)，有商機(jī)的地方就有創(chuàng)業(yè)企業(yè)。
當(dāng)面向B端和G端的業(yè)務(wù)開始尋求以無(wú)人機(jī)解決實(shí)際工程問(wèn)題時(shí)，一方面，大疆、派諾特、3D Robotics等無(wú)人機(jī)頭部廠商開始拓寬業(yè)務(wù)線，深入工業(yè)市場(chǎng)；另一方面，行業(yè)也出現(xiàn)諸如智璟科技、云圣智能、傲勢(shì)科技等在內(nèi)的面向工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的初創(chuàng)企業(yè)。
經(jīng)過(guò)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)教育和技術(shù)迭代，無(wú)人機(jī)要真正進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域主要面臨兩大難題：
第一，如何讓無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用中的各種惡劣環(huán)境。這一方面需要無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)深入實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試和方案驗(yàn)證，需要長(zhǎng)時(shí)間驗(yàn)證和技術(shù)積累。
第二，需要培養(yǎng)專業(yè)飛手，同時(shí)，在工業(yè)環(huán)境中的無(wú)人機(jī)加入人為操作也增加了事故發(fā)生幾率。
2017年3月，一家名為Airobotics以色列無(wú)人機(jī)公司自主研發(fā)的Optimus「全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)」無(wú)人機(jī)正式量產(chǎn)，這一無(wú)人機(jī)為全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行，在電池電量耗盡時(shí)，可以自動(dòng)飛回為其配備的“機(jī)庫(kù)”中更換電池。
這樣的工業(yè)無(wú)人機(jī)去掉了飛手操作環(huán)節(jié)，解決了因飛手而來(lái)的諸多問(wèn)題，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜地面環(huán)境中的汽車未能完全實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛。
同年7月，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)云圣智能的同為「全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)」概念的虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)正式量產(chǎn)，這也使得國(guó)內(nèi)工業(yè)無(wú)人機(jī)開始進(jìn)入“自動(dòng)駕駛”時(shí)代。
自動(dòng)駕駛技術(shù)激活工業(yè)無(wú)人機(jī)
所謂全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，即摒棄傳統(tǒng)遙控?zé)o人機(jī)飛手（無(wú)人機(jī)操作人員）操控環(huán)節(jié)，能夠在無(wú)人為干預(yù)情況下自行完成諸如電力巡線、安防巡邏等工作。
這一概念類似汽車上的無(wú)人駕駛技術(shù)，汽車上的無(wú)人駕駛技術(shù)目前在封閉環(huán)境中已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)，但是在諸如城市道路這樣復(fù)雜的開放環(huán)境中仍難以應(yīng)用。
相對(duì)而言，無(wú)人機(jī)在諸如電力巡線這樣的高空作業(yè)環(huán)境中主要是線性運(yùn)行模式，另一種是在諸如城市安防領(lǐng)域進(jìn)行面狀覆蓋。云圣智能創(chuàng)始人陳方平告訴雷鋒網(wǎng)，“前者并未涉及太多自動(dòng)駕駛技術(shù)，其工作原理類似客機(jī)，主要需要解決的是航線設(shè)計(jì)問(wèn)題；后者才是全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需要解決的難點(diǎn)場(chǎng)景，首先無(wú)人機(jī)中需要存儲(chǔ)有城市的三維地圖，其次還要能夠根據(jù)三維地圖進(jìn)行點(diǎn)云的分類和分析?！?
前文提到，2017年7月，云圣智能正式對(duì)外發(fā)布其首款全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。第一代虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛能力，并已經(jīng)能夠應(yīng)用到諸如電力、安防等行業(yè)。
相較傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)，云圣智能的虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)不僅去掉了飛手操控環(huán)節(jié)，基于三維實(shí)景建模地圖模型，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起飛、巡邏、降落，并能設(shè)定定時(shí)執(zhí)行巡邏巡檢任務(wù)。
此外，這一產(chǎn)品也能夠在無(wú)人機(jī)巡航過(guò)程中，將無(wú)人機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)采集到的數(shù)據(jù)或信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)生成分析報(bào)告。
正是這樣的產(chǎn)品和技術(shù)方案，將工業(yè)無(wú)人機(jī)深入產(chǎn)業(yè)中，激活工業(yè)無(wú)人機(jī)的強(qiáng)需求。
云圣智能和它的京津兩部
2017年3月，思考了將近一年后，還在北大讀博的陳方平終于下定決心，接受了來(lái)自創(chuàng)客總部的天使輪投資，也就有了現(xiàn)在的云圣智能。
由于公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)多出自北大，因而，將云圣智能的總部設(shè)在北京也就成了不二的選擇，“北京總部同時(shí)也是研發(fā)中心，承擔(dān)公司大部分技術(shù)研發(fā)任務(wù)?！?
然而，無(wú)人機(jī)在北京并沒(méi)有很好的試飛環(huán)境，北京對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行限制及空域管控極為嚴(yán)格，六環(huán)內(nèi)嚴(yán)格要求禁飛。
我們當(dāng)時(shí)是以北京總部為中心，向周邊尋找有適合的飛行空域和場(chǎng)地，也就是在這個(gè)時(shí)候，天津?yàn)I海新區(qū)向我們伸出了橄欖枝——可以在一定情況下為我們?nèi)骈_放無(wú)人機(jī)所需的試飛空域。此外，還為我們提供了數(shù)千平米的測(cè)試場(chǎng)地及廠房，以及相關(guān)優(yōu)惠政策。
因此，也就有了之后在天津主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)、測(cè)試任務(wù)的分公司，天津分公司充當(dāng)飛行設(shè)計(jì)中心的角色。 
天津飛行設(shè)計(jì)中心
2015年，在北大讀碩士的陳方平和他的團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)受邀創(chuàng)客總部。陳方平告訴雷鋒網(wǎng)，“是成立公司，還是繼續(xù)深造，當(dāng)時(shí)確實(shí)有過(guò)糾結(jié)?！弊罱K，陳方平一邊讀博，一邊也將公司成立起來(lái)。這也使得虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)之后得以擁有更強(qiáng)勁的技術(shù)功底。
六大系統(tǒng)集成的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)
云圣智能成立僅四個(gè)月后，發(fā)布第一代虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。作為行業(yè)新興產(chǎn)品類型，虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)不僅實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)巡航及自動(dòng)更換電池、更換吊艙，同時(shí)融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，打通了城市安防網(wǎng)絡(luò)、交通網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備聯(lián)動(dòng)，數(shù)據(jù)協(xié)同，將工業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)融入工業(yè)系統(tǒng)或智慧城市體系中，實(shí)現(xiàn)價(jià)值協(xié)同。
繼2017年發(fā)布第一代虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)后，2018年，虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了第一次版本迭代，這一代產(chǎn)品也成為2018年主要銷售產(chǎn)品。據(jù)陳方平透露，2018年云圣智能銷售額達(dá)到數(shù)千萬(wàn)元。
據(jù)悉，圍繞虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，云圣智能主要布局了六大核心產(chǎn)品陣列：三維實(shí)景地圖、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)（無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)）、多元工具庫(kù)、 人工智能算法平臺(tái)、大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。
三維實(shí)景地圖。通過(guò)軟硬件多元傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三維立體厘米級(jí)高精度測(cè)繪，支持接入BIM系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)等行業(yè)系統(tǒng)，支持諸如安防、工業(yè)、測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用。
物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。針對(duì)不同行業(yè)應(yīng)用，云圣智能會(huì)搭建不同行業(yè)通用物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，通過(guò)將行業(yè)各類設(shè)備實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通，結(jié)合多維度設(shè)備數(shù)據(jù)，提供整合應(yīng)用方案。
基于這樣的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，云圣智能構(gòu)建了智慧城市四維地表交互系統(tǒng)。這一系統(tǒng)包含智慧地表層、智慧感知層、智慧街景、智慧巡視及智慧決策五個(gè)層面，全方位融合已有數(shù)字化設(shè)備信息，服務(wù)于交通、市政、公安、消防、城管建設(shè)等領(lǐng)域。
全自動(dòng)巡航系統(tǒng)。即虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，為系統(tǒng)硬件核心部分。
虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可以為機(jī)場(chǎng)內(nèi)的虎鯨無(wú)人機(jī)自動(dòng)更換電池，并對(duì)換下的電池進(jìn)行充電，“每次更換電池只需要90秒”。可根據(jù)作業(yè)需求，自動(dòng)為虎鯨無(wú)人機(jī)更換所需吊艙（諸如高精度攝像頭、各類傳感器）；內(nèi)置UPS電源，同時(shí)，“機(jī)場(chǎng)”自身也作為物聯(lián)網(wǎng)中的一個(gè)“邊緣節(jié)點(diǎn)”，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸和指令控制。
即將迎來(lái)的高可靠、低延時(shí)的5G技術(shù)剛好可以滿足工業(yè)無(wú)人機(jī)的需求，云圣智能也已經(jīng)進(jìn)行5G技術(shù)部署。
據(jù)陳方平透露，目前，云圣智能也在與中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通合作，進(jìn)行應(yīng)用5G通信模組的無(wú)人機(jī)，“未來(lái)5G基站大規(guī)模部署后，將有可能在城市應(yīng)用中只通過(guò)公網(wǎng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)部署?！?
多元工具庫(kù)。支持10余種吊艙自動(dòng)更換。
人工智能算法平臺(tái)。云圣智能重點(diǎn)布局了多角度視頻結(jié)構(gòu)化算法、多角度 Re-ID(目標(biāo)再識(shí)別技術(shù))深度學(xué)習(xí)算法、目標(biāo)追蹤算法、人流密度統(tǒng)計(jì)算法。這些算法也是云圣智能針對(duì)行業(yè)用戶進(jìn)行的專項(xiàng)研究和開發(fā)。
大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。通過(guò)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，應(yīng)用多項(xiàng)人工智能算法分析包括特殊車輛行人追蹤、人流密度分析等。該平臺(tái)可與無(wú)人機(jī)、地面站進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，分析數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)形成分析報(bào)告。
六大系統(tǒng)涵蓋計(jì)算機(jī)視覺(jué)、三維實(shí)景建圖，并輔以多角度視頻結(jié)構(gòu)化、目標(biāo)再識(shí)別等AI算法，融合應(yīng)用工業(yè)及城市場(chǎng)景中行業(yè)系統(tǒng)、設(shè)備、數(shù)據(jù)，構(gòu)建起天地一體智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。據(jù)悉，該系統(tǒng)可應(yīng)用于森林防火、安防巡檢、石油巡檢、電力巡檢、光伏巡檢等多個(gè)行業(yè)垂直場(chǎng)景中。
工業(yè)無(wú)人機(jī)的商業(yè)化問(wèn)題
虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是當(dāng)下工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中開始受到關(guān)注的一類產(chǎn)品，然而，這樣一款高技術(shù)集成度的產(chǎn)品在實(shí)際產(chǎn)品化過(guò)程中也存在諸多難點(diǎn)，包括對(duì)高穩(wěn)定性的需求，也包括對(duì)行業(yè)知識(shí)（Know how）的積累。
工業(yè)環(huán)境惡劣，這首先對(duì)工業(yè)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性提出了高要求。例如，如何保證無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落到指定位置，這對(duì)于全自動(dòng)巡航系統(tǒng)很重要。
從第一代虎鯨無(wú)人機(jī)量產(chǎn)之前，在機(jī)庫(kù)還未配備的時(shí)候，我們就已經(jīng)開始測(cè)試，最初是在地上畫一個(gè)點(diǎn)，然后看將無(wú)人機(jī)從這一點(diǎn)起飛去執(zhí)行各種任務(wù)后能不能回到這個(gè)點(diǎn)。全自動(dòng)巡航系統(tǒng)量產(chǎn)出貨之前，這一測(cè)試我們進(jìn)行了三年，目前這一系統(tǒng)可以保證數(shù)千次的精準(zhǔn)降落。
在工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，更為關(guān)鍵一點(diǎn)則在于對(duì)行業(yè)知識(shí)的深入和積累。
“要想你的無(wú)人機(jī)真正深入一個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中，首先要深入這一工業(yè)領(lǐng)域，了解其作業(yè)全過(guò)程，了解其痛點(diǎn)在哪里，迫切需要解決哪些問(wèn)題，以及工業(yè)環(huán)境本身對(duì)無(wú)人機(jī)帶來(lái)怎樣的干擾或影響?！标惙狡较蚶卒h網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))表示，“為了使得產(chǎn)品解決客戶中的問(wèn)題，我在客戶那里呆了三個(gè)月，和他們一塊工作，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。”
此外，陳方平告訴雷鋒網(wǎng)，云圣智能目前在諸如電力、安防、測(cè)繪等領(lǐng)域均有相關(guān)行業(yè)專家擔(dān)任業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人，以此提升相關(guān)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)的行業(yè)穿透力。
工業(yè)無(wú)人機(jī)：行業(yè)缺少標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)仍需做深
不同于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)對(duì)硬件、對(duì)娛樂(lè)性能的極致追求，工業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域由于碎片化嚴(yán)重，仍然缺少行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，“真正的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)是怎樣一個(gè)形態(tài)還沒(méi)有形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致當(dāng)下市場(chǎng)魚龍混雜?！?
好在經(jīng)過(guò)一波消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的技術(shù)普及，做出一款能夠飛起來(lái)的無(wú)人機(jī)對(duì)于專業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)不是一個(gè)難事兒；經(jīng)過(guò)這波消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)覆蓋，使得工業(yè)用戶也開始尋求將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到諸如巡線、安防領(lǐng)域。
值得注意的是，對(duì)于工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)玩家，要想真正打入市場(chǎng)，仍需深入行業(yè)，了解行業(yè)痛點(diǎn)和真實(shí)需求，通過(guò)實(shí)測(cè)環(huán)境不斷打磨產(chǎn)品和技術(shù)，結(jié)合當(dāng)下AI技術(shù)和產(chǎn)業(yè)需求，提供系統(tǒng)化解決方案。而這，也是云圣智能接下來(lái)要繼續(xù)做的事情。
大疆定義了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，而更為復(fù)雜的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，還需要諸如云圣智能這樣深入行業(yè)中的創(chuàng)業(yè)企業(yè)不斷探索和深度覆蓋。陳方平也向雷鋒網(wǎng)表示，“云圣智能2019年的目標(biāo)是基于B端和G端業(yè)務(wù)，繼續(xù)做深電力、安防、邊防、智慧城市中的3-4個(gè)垂直行業(yè)?！?
