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567現(xiàn)如今，信息科學(xué)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在人們的生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日漸發(fā)展與成熟，國(guó)家政府職能部門也開始積極引入無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，并將其作為一種重要的輔助工具，用于路況監(jiān)控、區(qū)域巡檢、目標(biāo)探查、緊急救援等，旨在節(jié)省人力與時(shí)間，彌補(bǔ)傳統(tǒng)方式的不足和局限性。
雖然無(wú)人機(jī)有著無(wú)可比擬的飛行優(yōu)勢(shì)，但無(wú)人機(jī)的電池容量有限，使得無(wú)人機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)飛行后會(huì)出現(xiàn)電量耗盡的情況，而目前無(wú)人機(jī)落地看顧以及更換電池等任務(wù)依舊由人工來(lái)完成，效率十分低下。為了能夠讓無(wú)人機(jī)完全自主全天候完成任務(wù)，客戶要求集成商為其開發(fā)智能機(jī)庫(kù)，提升無(wú)人機(jī)智能化水準(zhǔn)——要求智能機(jī)庫(kù)不但能夠捕捉無(wú)人機(jī)入庫(kù)，還要能幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行電池更換和自動(dòng)充電。
此過(guò)程包括無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)入庫(kù)，機(jī)器人將電池從無(wú)人機(jī)上拆下并放入充電倉(cāng)，再將新電池裝入無(wú)人機(jī)等動(dòng)作。機(jī)庫(kù)內(nèi)空間狹小，流程較為復(fù)雜、機(jī)器人的動(dòng)作和點(diǎn)位相對(duì)較多。為更好地應(yīng)對(duì)以上難點(diǎn)，集成商選擇與艾利特機(jī)器人合作，使用協(xié)作機(jī)器人來(lái)完成以上任務(wù)，利用協(xié)作機(jī)器人動(dòng)作靈活、易于部署、方便操作的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)電池組的自動(dòng)更換。
此項(xiàng)目不同于簡(jiǎn)單的裝配應(yīng)用，需要機(jī)器人利用末端工具先后旋撥鎖止開關(guān)、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等，并且需要在3分鐘內(nèi)完成兩塊電池的更換，且在沒(méi)有視覺(jué)引導(dǎo)的情況下，每一步都需要做到精準(zhǔn)無(wú)誤。
為了能夠在有限的空間內(nèi)發(fā)揮更大作用，艾利特推薦客戶使用艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人，其自重僅17.5kg，工作半徑914mm，功率僅為250W。并且在機(jī)器人上搭配電動(dòng)夾爪和激光測(cè)距傳感器，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)高度集成，實(shí)現(xiàn)以上所有功能。電動(dòng)夾爪和傳感器的供電及通訊線可直接連接在機(jī)器人末端的12針接頭上，不僅能為它們提供所需的24V電源，還能分別進(jìn)行485和模擬量通訊，將其真正與機(jī)器人融為一體。再加上艾利特機(jī)器人足夠靈活的關(guān)節(jié)，在有限的空間內(nèi)動(dòng)作運(yùn)行依然行云流水，得到了客戶的充分認(rèn)可。
無(wú)人機(jī)技術(shù)目前正處于突破發(fā)展的狀態(tài)，隨著技術(shù)的不斷提升，無(wú)人機(jī)將逐步具備定制化的特點(diǎn)，可以根據(jù)使用領(lǐng)域的不同來(lái)更換不同的形態(tài)與模式。而協(xié)作機(jī)器人對(duì)于這種偏向柔性化的生產(chǎn)需求有著天然的優(yōu)勢(shì)，相信時(shí)間越久，協(xié)作機(jī)器人與無(wú)人機(jī)將會(huì)有著更緊密的聯(lián)系。
