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284“2018年下半年起，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)放緩，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入深度調(diào)整階段，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域、提質(zhì)增效成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的迫切需求。”工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在2019世界機(jī)器人大會(huì)上談到。
2018年是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)連續(xù)10年兩位數(shù)增長(zhǎng)后，需求量首次出現(xiàn)下降。然而，正如辛國(guó)斌副部長(zhǎng)所言，國(guó)內(nèi)機(jī)器人新興應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)在萌芽、發(fā)展。此前雷鋒網(wǎng)一篇文章就2019世界機(jī)器人大會(huì)上的服務(wù)機(jī)器人拓展教育領(lǐng)域的趨勢(shì)進(jìn)行了剖析，本篇文章將進(jìn)一步剖析物流機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展熱潮。
僅就大會(huì)而言，如果說(shuō)在展館設(shè)置上有什么不同之處的話，就是今年主辦方為物流機(jī)器人單獨(dú)設(shè)置了一個(gè)展館，其中展商涵蓋了京東、美團(tuán)、Geek+、行深智能、未來(lái)機(jī)器人、納恩博（九號(hào)機(jī)器人）、智行者、靈動(dòng)、凱樂(lè)士、哥倫布、朗譽(yù)、潞德通達(dá)十二家廠商。雷鋒網(wǎng)也到場(chǎng)走訪了幾家有代表性的廠商，并與相關(guān)負(fù)責(zé)人或工作人員進(jìn)行了交流，就整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)能力、行業(yè)現(xiàn)狀向各方尋求了答案。
京東肖軍：配送機(jī)器人測(cè)試數(shù)據(jù)不足是現(xiàn)狀，人機(jī)協(xié)作將是需要考慮的問(wèn)題
在物流機(jī)器人展區(qū)，最顯眼的是京東的展位，在京東展位上，雷鋒網(wǎng)也看到了京東X事業(yè)部展出的大、中、小三類無(wú)人配送車（配送機(jī)器人），以行業(yè)通常認(rèn)知來(lái)看，小型無(wú)人配送車配送室內(nèi)、中型無(wú)人配送車配送園區(qū)、大型無(wú)人配送車配送室外。
與此同時(shí)，雷鋒網(wǎng)在京東展臺(tái)也看到了類似配送機(jī)器人的京東廣告機(jī)器人，官方說(shuō)明介紹是，這款機(jī)器人以移動(dòng)平臺(tái)+廣告業(yè)務(wù)，主要用于機(jī)場(chǎng)、車站、商場(chǎng)、博物館等大型室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用。這也是當(dāng)下能夠?qū)崿F(xiàn)的較為簡(jiǎn)單的室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用之一。
當(dāng)談到實(shí)際線下應(yīng)用，其實(shí)無(wú)人配送車仍處于試用階段，京東在無(wú)人配送車上的試點(diǎn)情況具體如何呢？
京東X事業(yè)部總裁肖軍介紹稱，就北京而言，目前在北京海淀區(qū)只有一個(gè)試點(diǎn)區(qū)域，其它地方還沒(méi)有試點(diǎn)的路權(quán)?！拔覀儸F(xiàn)在在長(zhǎng)沙、貴州、呼和浩特、河南這幾個(gè)地方有完全由機(jī)器人配送的配送中心，但是現(xiàn)在國(guó)家政策還沒(méi)有下來(lái)，現(xiàn)在還屬于試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，我們每一個(gè)配送中心都配備了4-8個(gè)配送機(jī)器人，618期間，我們8個(gè)配送機(jī)器人一天能送1600單?！?
提及哪些問(wèn)題是阻礙當(dāng)下室內(nèi)外配送機(jī)器人落地的關(guān)鍵問(wèn)題時(shí)，肖軍告訴雷鋒網(wǎng)，“針對(duì)開放場(chǎng)景（室外場(chǎng)景）的機(jī)器人，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不夠，我們現(xiàn)在允許的環(huán)境下測(cè)試的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是完全不夠的。所以很多做配送機(jī)器人的公司都非常有信心，覺(jué)得上路沒(méi)問(wèn)題，但是我覺(jué)得在這方面還有嚴(yán)重的不足之處。它并不是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，而是因?yàn)槟阋谶@個(gè)場(chǎng)景中適應(yīng)場(chǎng)景的問(wèn)題?！?
相較而言，機(jī)器人的出現(xiàn)自然會(huì)取代某一行業(yè)中人類的部分工作，甚至全部工作。配送機(jī)器人的介入也為擁有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)配送人員的配送行業(yè)帶來(lái)了些許疑問(wèn)，這同樣是京東需要思考的一個(gè)問(wèn)題。
對(duì)此，肖軍認(rèn)為，“無(wú)人配送車取代不了快遞小哥，至少就中國(guó)而言，在20年內(nèi)仍無(wú)法取代?！边@也可以從以下三方面理解：
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第一，無(wú)人配送車是機(jī)器人無(wú)需人控制，而不是配送行業(yè)無(wú)人化?！拔覀冏雠渌蜋C(jī)器人的理念是如何協(xié)同配送小哥作業(yè)”；
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第二，人做復(fù)雜的工作，機(jī)器只能做簡(jiǎn)單工作。以工業(yè)機(jī)器人發(fā)展為例，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展了這么多年，仍沒(méi)有任何一個(gè)工廠完全無(wú)人化，現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展還有很多的問(wèn)題沒(méi)有解決，要打造真正的無(wú)人工廠，需要投入的成本太高；
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第三，配送機(jī)器人解決簡(jiǎn)單路況配送，復(fù)雜路況難以實(shí)現(xiàn)，需要人機(jī)協(xié)同。例如北京二環(huán)的胡同，至少10年內(nèi)無(wú)人配送車是無(wú)法解決的。也因此，未來(lái)我們?cè)鯓訁f(xié)同人和機(jī)器（胡同里只能人去送）做各類場(chǎng)景配送將是一個(gè)問(wèn)題。
美團(tuán)夏華夏：室外無(wú)人配送落地還需兩年，激光雷達(dá)、計(jì)算芯片成關(guān)鍵痛點(diǎn)
美團(tuán)主要展出的配送機(jī)器人種類基本與京東類似，同樣涵蓋室外、園區(qū)、室內(nèi)配送場(chǎng)景的大、中、小型三款機(jī)器人。
例如美團(tuán)自研的中型無(wú)人配送車魔袋，據(jù)官方資料介紹稱，該款無(wú)人配送車定位于解決半開放道路長(zhǎng)距離場(chǎng)景無(wú)人配送服務(wù)，能夠通過(guò)人臉識(shí)別用戶，為用戶打開貨箱。貨箱內(nèi)部進(jìn)行多格分區(qū)，餐箱側(cè)面設(shè)有溫度傳感器，能夠感知物體溫度與環(huán)境溫度差值，自動(dòng)調(diào)節(jié)餐箱內(nèi)溫度。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，美團(tuán)不只在自研無(wú)人配送車，同時(shí)也廣泛與配送機(jī)器人領(lǐng)域中諸多公司合作。與此同時(shí)，美團(tuán)內(nèi)部有設(shè)無(wú)人配送事業(yè)部，并在2018年7月25日對(duì)外發(fā)布了無(wú)人配送開放平臺(tái)。美團(tuán)首席科學(xué)家&無(wú)人配送與視覺(jué)部總經(jīng)理夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，由于目前配送機(jī)器人尚不成熟，通過(guò)與行業(yè)廣泛合作，能夠集眾家之長(zhǎng)突破當(dāng)下行業(yè)瓶頸。
當(dāng)我們都在體驗(yàn)外賣送餐帶來(lái)的便捷時(shí)，其實(shí)整個(gè)外賣行業(yè)，甚至可以說(shuō)是整個(gè)配送行業(yè)都面臨這個(gè)時(shí)代所獨(dú)有的挑戰(zhàn)。夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，無(wú)人配送就是為了解決外賣業(yè)務(wù)發(fā)展需求而開展的，外賣業(yè)務(wù)量現(xiàn)在已經(jīng)很大，峰值時(shí)候一天可以有三千多萬(wàn)訂單量，需要大量的騎手，我們現(xiàn)在每天有60多萬(wàn)騎手為我們進(jìn)行配送服務(wù)。未來(lái)配送業(yè)務(wù)量仍會(huì)有數(shù)倍增長(zhǎng)空間，但是中國(guó)的勞動(dòng)力人口現(xiàn)在每年都在減少，所以我們判斷未來(lái)對(duì)勞動(dòng)力招聘會(huì)越來(lái)越少，我們希望用無(wú)人駕駛技術(shù)或無(wú)人配送車來(lái)幫助騎手提高效率，我們這幾年研發(fā)了多款無(wú)人配送車。
談到當(dāng)下無(wú)人配送車面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，夏華夏認(rèn)為主要有三點(diǎn)：
第一，傳感器是最具挑戰(zhàn)的一點(diǎn)。目前激光雷達(dá)為主流應(yīng)用傳感器，無(wú)人配送車目前還不需要車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)，但對(duì)溫差范圍和穩(wěn)定性要求較高，目前這樣的傳感器還不夠成熟，而且非常昂貴；
第二，低功耗、高性能計(jì)算芯片的需求。現(xiàn)在大部分無(wú)人車的計(jì)算都是用高功耗顯卡來(lái)做的，每張顯卡大概兩三百瓦，而且可能應(yīng)用的不只一張顯卡，此外，還要再加上CPU的功耗，最終整個(gè)計(jì)算部分的功耗很高，因而在低功耗、高性能計(jì)算芯片研發(fā)方面，也有很高的需求；
第三，整車研發(fā)也是一個(gè)問(wèn)題。對(duì)于無(wú)人配送場(chǎng)景而言，對(duì)整車體積大小與無(wú)人駕駛汽車的需求是不同的，車體需要小一些，需要符合諸如中國(guó)郵政快遞那一類車體大小標(biāo)準(zhǔn)，但是這一類車此前沒(méi)有現(xiàn)成可線控的底盤，現(xiàn)在大家會(huì)看到有一些公司在研發(fā)可線控的底盤，但是距較好的成熟度、可靠性還有一定距離，但是相對(duì)而言難度會(huì)小一點(diǎn)，最重要的還是前面兩個(gè)。
此外，對(duì)于室外無(wú)人配送車的大規(guī)模落地，夏華夏告訴雷鋒網(wǎng)，樂(lè)觀估計(jì)也要一到兩年。
行深智能：無(wú)人配送車的多向探索
除去京東、美團(tuán)兩大對(duì)配送機(jī)器人有強(qiáng)需求的大廠外，物流機(jī)器人展區(qū)還涵蓋了行動(dòng)深智能、未來(lái)機(jī)器人、納恩博（九號(hào)機(jī)器人）、智行者、靈動(dòng)、哥倫布等機(jī)器人廠商。
其中，成立于2017年的行深智能展出了其室外無(wú)人配送車，包括末端物流無(wú)人車和廠區(qū)物流無(wú)人車，以及智能駕駛計(jì)算平臺(tái)。
值得注意的是，行深智能的無(wú)人配送車「超影 1000C」有15個(gè)存儲(chǔ)格，箱體為可拆卸，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，目前主要用于園區(qū)配送，該款設(shè)備續(xù)航能力為持續(xù)運(yùn)行四十公里。
雷鋒網(wǎng)也注意到，這款無(wú)人配送車的箱體較為簡(jiǎn)潔，并沒(méi)有加裝檢測(cè)溫度的傳感器，行深智能技術(shù)人員表示，主要考慮到功耗問(wèn)題，目前并沒(méi)有對(duì)箱體進(jìn)行諸如保溫和溫度監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)。
談到具體落地應(yīng)用，行深智能向雷鋒網(wǎng)表示，這款設(shè)備已經(jīng)在去年618出貨給京東，現(xiàn)在已經(jīng)為京東供貨數(shù)十臺(tái)設(shè)備給。此外，除去與京東合作，目前也有與餓了么合作，具體方案還在研發(fā)過(guò)程中。
雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)也看到了行深智能用于園區(qū)零售的無(wú)人車，可以實(shí)現(xiàn)掃碼購(gòu)物，這也可以理解為為現(xiàn)有的無(wú)人零售站加上了四個(gè)輪子，其實(shí)諸如此類，越來(lái)越多的廠商開始探索無(wú)人配送車的邊界和創(chuàng)新，這也是行業(yè)初期階段所獨(dú)有的多自由度。
Geek+：物流機(jī)器人市場(chǎng)足夠大，商業(yè)化仍面臨諸多挑戰(zhàn)
如果說(shuō)配送機(jī)器人目前還難以解決真正規(guī)?；逃寐涞貑?wèn)題，早在幾年前，同為物流機(jī)器人的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)能夠大規(guī)模應(yīng)用到室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)環(huán)節(jié)，無(wú)論是國(guó)外的亞馬遜，還是國(guó)內(nèi)的京東，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)規(guī)?；瘧?yīng)用多年，甚至已經(jīng)從AGV走向了AMR時(shí)代。
此次，在物流機(jī)器人展館中，緊鄰京東的則是物流機(jī)器人供應(yīng)商Geek+（極智嘉）。
如何看待物流機(jī)器人當(dāng)下市場(chǎng)發(fā)展，極智嘉總裁郝旭東認(rèn)為，首先市場(chǎng)需求還是非常強(qiáng)烈，另外從智能機(jī)器人的技術(shù)上來(lái)講，基本可以滿足，從技術(shù)上已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)了，但是目前市面上的設(shè)備距離真正讓客戶滿意的程度還有很長(zhǎng)的路要走，例如客戶對(duì)安全性、穩(wěn)定性、可靠性的要求。對(duì)效率的追求是無(wú)止境的，客戶希望投資回報(bào)率越短越好，效率越高越好。這些工作是商業(yè)化面臨的問(wèn)題，包括對(duì)服務(wù)的要求，而不僅僅是技術(shù)好、產(chǎn)品好就可以。
雷鋒網(wǎng)也了解到，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域有兩類機(jī)器人，一類是AGV，另一類是AMR。郝旭東告訴雷鋒網(wǎng)，極智嘉用的是AMR。AGV可以認(rèn)為是有軌電車，還是一種自動(dòng)化設(shè)備，按照一個(gè)固定的軌道，或者固定的線路來(lái)走。AMR是將包括自主感知、自主規(guī)劃、自主控制、自主決策在內(nèi)的人工智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到了無(wú)人配送車上，AMR是一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品。
物流機(jī)器人市場(chǎng)是一個(gè)怎樣規(guī)模的市場(chǎng)？郝旭東解釋稱，這是一個(gè)還很新的市場(chǎng)，坦率地講，我們還沒(méi)有看到哪個(gè)真的特別準(zhǔn)確的市場(chǎng)預(yù)測(cè)，因?yàn)檫@個(gè)市場(chǎng)剛剛開始，有不同的算法。全球物流產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員有1.4億人，理論上講我們的機(jī)器人兩班倒是可以替代一個(gè)人的，如果替代10%，也有1400萬(wàn)臺(tái)，由此也可見，這個(gè)市場(chǎng)是足夠大的。
送餐機(jī)器人已有應(yīng)用，室內(nèi)物流配送為何還未落地？
無(wú)人配送車基于自動(dòng)駕駛技術(shù)，正逐漸成為配送行業(yè)的剛需。目前，市面上可見的無(wú)人配送車基本可以分為室內(nèi)、園區(qū)、室外三類場(chǎng)景，其中，前兩類場(chǎng)景較為接近，也可以稱為封閉場(chǎng)景，因而對(duì)技術(shù)能力的要求相對(duì)較低。室外場(chǎng)景無(wú)論是在路況復(fù)雜程度上，還是法律法規(guī)上都相對(duì)更為復(fù)雜。
單就技術(shù)而言，室內(nèi)配送其實(shí)已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)，無(wú)論普及度相對(duì)已經(jīng)較高的掃地機(jī)器人，還是新興的餐飲領(lǐng)域的送餐機(jī)器人、服務(wù)領(lǐng)域的引導(dǎo)機(jī)器人都已經(jīng)能夠較好完成基本功能，并已經(jīng)商用落地一定量的產(chǎn)品。這主要是由于無(wú)人駕駛這幾年技術(shù)研發(fā)的熱潮，包括在構(gòu)圖、導(dǎo)航、視覺(jué)，以及計(jì)算能力等方面的相應(yīng)技術(shù)已有了一定的突破，使得簡(jiǎn)單封閉場(chǎng)景中的產(chǎn)品能夠量產(chǎn)商用。
以這一領(lǐng)域明星級(jí)產(chǎn)品送餐機(jī)器人為例，普渡科技市場(chǎng)總監(jiān)市場(chǎng)總監(jiān)鄭志斌告訴雷鋒網(wǎng)，歡樂(lè)送（普渡科技的送餐機(jī)器人）現(xiàn)在在海底撈、希爾頓、大中華等餐廳、酒店已有應(yīng)用，就室內(nèi)配送而言，在300㎡以上的室內(nèi)空間可以更好發(fā)揮效用。
而真正到物流領(lǐng)域的室內(nèi)配送，現(xiàn)在之所以還在試運(yùn)營(yíng)，雷鋒網(wǎng)認(rèn)為，主要有以下三方面原因：
第一，由于用戶對(duì)機(jī)器人配送還不習(xí)慣，甚至對(duì)配送機(jī)器人仍可能存在圍觀效應(yīng)，用戶習(xí)慣還有待培養(yǎng)；
第二，室內(nèi)配送機(jī)器人的成本仍較高，據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))從行業(yè)內(nèi)了解數(shù)據(jù)，僅是一款較好的室內(nèi)配送機(jī)器人用的激光雷達(dá)就要上萬(wàn)元，整機(jī)少則十幾萬(wàn)（批量生產(chǎn)），多則數(shù)十萬(wàn)，對(duì)于配送領(lǐng)域這樣對(duì)機(jī)器折舊率較高的行業(yè)仍難說(shuō)劃算；
第三，室內(nèi)配送機(jī)器人無(wú)人化運(yùn)營(yíng)仍存在諸多不確定因素，包括人為損壞，設(shè)備通信延時(shí)或部分地區(qū)信號(hào)較弱，寫字樓上下班高峰人流量大等因素。
因而，室內(nèi)配送仍需要一定時(shí)間來(lái)解決這些問(wèn)題。
室外配送，道阻且長(zhǎng)
室內(nèi)配送仍存在些許問(wèn)題，但其實(shí)行業(yè)內(nèi)更多熱議的是室外配送，這也可以理解為機(jī)器人廠商短期計(jì)劃和長(zhǎng)期計(jì)劃。
京東肖軍認(rèn)為，現(xiàn)在允許的環(huán)境下測(cè)試的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是完全不夠的；美團(tuán)夏華夏認(rèn)為，傳感器、計(jì)算芯片、整車研發(fā)仍存在一定問(wèn)題。與此同時(shí)，室外的道路較為復(fù)雜、法律法規(guī)限制，這也進(jìn)一步成為室外配送需要考慮并解決的諸多問(wèn)題。
盡管如此，從當(dāng)下配送機(jī)器人的應(yīng)用和研發(fā)現(xiàn)狀，以及配送行業(yè)的強(qiáng)需求也可以看到，產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試未來(lái)幾年必然是一個(gè)加速前進(jìn)步調(diào)，與此同時(shí)，也可見，行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了諸如京東的廣告機(jī)器人、行深智能的零售無(wú)人配送車等新型變種和嘗試。
室內(nèi)配送，還需繼續(xù)做產(chǎn)品優(yōu)化、市場(chǎng)培育、用戶習(xí)慣培育；室外配送機(jī)器人，首先還要解決當(dāng)下面臨的激光雷達(dá)、計(jì)算芯片，以及場(chǎng)景測(cè)試等技術(shù)問(wèn)題。
室內(nèi)配送，仍在路上；室外配送，道阻且長(zhǎng)。
