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無人機(jī)高空精準(zhǔn)定位，快速助力滅火
在西昌瀘山森林大火救援工作中，一個來自中國電科航電公司下屬電科特飛的“偵察兵”引人矚目：一架擁有“火眼金睛”且能激光定位火點的無人機(jī)。由于過火面積大、地形和氣象情況復(fù)雜、能見度較低，很難有效控制火勢，這架無人機(jī)在空中開展偵察監(jiān)視，為滅火隊員實時掌握火情態(tài)勢提供幫助。
無人機(jī)裝備“三件套”
3月31日晚，電科特飛根據(jù)有關(guān)單位的要求緊急派出6人應(yīng)急小組抵達(dá)西昌，入駐位于邛海濕地公園十二生肖廣場上的西昌前線指揮部，并連夜制定執(zhí)飛方案。
應(yīng)急小組所攜帶的“偵察兵”，是一個約21公斤重、長度約兩米的可快速拆卸組裝的無人機(jī)。它的任務(wù)主要是在起火區(qū)域偵察火情態(tài)勢，并將起火點信息收集傳輸回地面站。而協(xié)助它完成工作的，是其身上配備的光電吊艙、空地傳輸鏈路以及激光測距儀。
4月1日傍晚，邛海邊上再次起風(fēng)，海拔三千余米的瀘山上迅速燃起火線。在火場上方幾百米的高空，這架無人機(jī)將光福寺附近火場照片以及著火點位置信息傳回地面?！巴瓿苫饒雠臄z依靠的是光電吊艙，其在白天和夜晚分別利用可見光和紅外線進(jìn)行偵察任務(wù)，無人機(jī)上配置的激光測距儀可獲得火點等相關(guān)位置信息。”應(yīng)急小組工作人員告訴記者，“現(xiàn)場偵察信息同步匯總到應(yīng)急響應(yīng)召集單位，形成現(xiàn)場火情簡報呈指揮部，為消防隊伍掌握火點精確位置、輪廓、蔓延方向，進(jìn)行現(xiàn)場研判與施救提供支撐?！?/span>
夜間能捕捉零星火點
因為白天直升機(jī)要對著火點進(jìn)行灑水，為避免干擾，所以此次“偵察兵”無人機(jī)作業(yè)基本集中在晚上。
白天如果發(fā)生復(fù)燃，基本可以用肉眼觀察到煙霧，確定著火點。而天黑之后，無人機(jī)就能更好發(fā)揮查找定位的作用。幾個零星的著火點，都能被它“捕捉”。
應(yīng)急響應(yīng)小組工作人員表示，正常情況下，該無人機(jī)單次執(zhí)飛的續(xù)航能力可以達(dá)到兩個小時。在4月1日和2日晚上，無人機(jī)分別執(zhí)飛了約一個小時。每天傳輸回后方的視頻資料大小基本在1個G左右?！懊刻鞜o人機(jī)執(zhí)飛的范圍，可以大致理解為一個長方形。長邊約4至5公里，短邊大概在2-3公里?！?/span>
電科特飛公司負(fù)責(zé)人介紹，公司前期在西昌就開展過特種飛機(jī)火情偵察項目，具備一定的森林火災(zāi)航空偵查經(jīng)驗。“無人機(jī)可應(yīng)用于事前預(yù)防偵查，事中提供實時態(tài)勢情況，以及事后開展評估?！蓖瑫r，此無人機(jī)已在多種場景得以運(yùn)用，包括邊境巡查、山地滑坡救援、環(huán)保監(jiān)察等。
“無人機(jī)在偵察火情時，一般離著火點大概幾百米甚至上千米的高空，不會受到大火的直接威脅。但由于大火產(chǎn)生巨大的濃煙，會對偵查效果和火點精準(zhǔn)定位產(chǎn)生一定影響。”為此，該負(fù)責(zé)人表示，未來還要繼續(xù)提升無人機(jī)對火災(zāi)的識別感知能力，進(jìn)一步提高其智能化水平。
