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iRobot Roomba s9+掃地機(jī)器人
隨著用戶對(duì)于掃地機(jī)器人產(chǎn)品的概念、功能越來(lái)越熟知，產(chǎn)品的主要需求也從“普及”轉(zhuǎn)向“換新”。新產(chǎn)品無(wú)論從形態(tài)還是硬件配件中，如果無(wú)法與先前產(chǎn)品拉開(kāi)差距，就很難激起消費(fèi)者的換新欲望。同時(shí)，這類新設(shè)計(jì)、新技術(shù)的嘗試往往都是從旗艦級(jí)產(chǎn)品逐步向下進(jìn)行擴(kuò)散的。
在iRobot前不久剛剛發(fā)布的旗艦級(jí)產(chǎn)品Roomba s9+掃地機(jī)器人上，就出現(xiàn)了很多之前掃地機(jī)器人產(chǎn)品中并未搭載的技術(shù)，包括基于3D傳感器的PerfectEdge技術(shù)，可以讓新的掃地機(jī)器人更好地清理邊角，得益于新的方形設(shè)計(jì)，掃地機(jī)器人在沿邊及角落清理的效率也到了提升。
支持Clean base 自動(dòng)集塵技術(shù)，減少塵盒清理頻率
初次看到iRobot Roomba s9+掃地機(jī)器人的包裝，一定會(huì)好奇掃地機(jī)器人的體積竟然會(huì)這么大，其實(shí)在包裝內(nèi)不僅有掃地機(jī)器人，還包括一個(gè)充電&集塵一體化的底座，因此在視覺(jué)上會(huì)感覺(jué)到相較其他產(chǎn)品的差異性，同時(shí)包裝內(nèi)也附贈(zèng)了備用的濾網(wǎng)、邊刷以及集塵袋等配件。
作為iRobot Roomba系列新的旗艦級(jí)產(chǎn)品，s9+同樣搭載了Clean base 自動(dòng)集塵技術(shù)，通過(guò)自動(dòng)集塵系統(tǒng)，解決了過(guò)去掃地機(jī)器人產(chǎn)品“掃一次、清理一次”的塵盒積灰問(wèn)題。s9+ 在完成清潔任務(wù)后，和普通的掃地機(jī)器人產(chǎn)品一樣會(huì)回到充電底座進(jìn)行充電，同時(shí)它的充電底座也是一個(gè)集塵裝置。
如果想更加通俗地理解這套裝置，可以把它想象成一個(gè)具備自動(dòng)傾倒能力的垃圾回收站，在這里，s9+ 會(huì)通過(guò)底部的通道，自動(dòng)清空集塵盒，然后將掃地收集的污垢吸入集塵充電座中的一次性集塵袋中，其所配備的密封一次性集塵袋可以容納相當(dāng)于 30個(gè)集塵盒體積的灰塵和污垢，集塵袋滿時(shí)將其取出丟棄即可。
體驗(yàn)中，除了降低對(duì)于塵盒清理的頻率以外，對(duì)于灰塵的有效收集也保證了不會(huì)出現(xiàn)二次污染的問(wèn)題。此次s9+ 在塵盒當(dāng)中還增加了Anti-Allergen 抗過(guò)敏原系統(tǒng)，它可以吸附99%的花粉及霉菌過(guò)敏原，塵盒的開(kāi)啟方式也改變?yōu)轫敳块_(kāi)啟，而非后部開(kāi)啟，形狀變成了圓形。
除了這套集塵系統(tǒng)的升級(jí)，產(chǎn)品的外觀整體形態(tài)也從常規(guī)的圓形變成了“前方后圓”的設(shè)計(jì)，初次使用一定不要將其首尾顛倒了，方形的才是機(jī)器的前部。這種方形的新設(shè)計(jì)帶來(lái)了兩個(gè)好處，一個(gè)是對(duì)于房屋邊緣的清掃能力增強(qiáng)，另一個(gè)是使得底部橡膠刷的面積增大了30%。
在機(jī)器人的底部，可以看到布局與傳統(tǒng)的圓形設(shè)計(jì)也有很大的不同，前部有兩個(gè)跌落傳感器，左上角的邊刷體積略微減小，而雙效組合寬幅膠刷的面積幾乎與機(jī)器達(dá)到了等寬。
除此之外還能看到除塵口以及其他的傳感器配置，在目前同類型產(chǎn)品中，它傳感器數(shù)量是最豐富的。更多的傳感器布置也增強(qiáng)了掃地機(jī)器人的感知能力與反應(yīng)速度。
3D傳感器加入，掃地機(jī)器人脫離“碰碰車”清掃
iRobot Roomba s9+掃地機(jī)器人的前部，部署有3D傳感器，頂部凸起的小部分則是與基座通訊的RCON傳感器。相比于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)掃描，3D傳感器更加類似于視覺(jué)識(shí)別，而不是“避障”，同時(shí)也避免了頂部的大面積凸起，降低了產(chǎn)品的整體高度，使得它更不容易卡在沙發(fā)或床底下。
頂部右側(cè)分布有三顆按鍵，此次按鍵也采用了觸控式操作而非傳統(tǒng)的觸點(diǎn)式按鍵，對(duì)于機(jī)器的整體密封起到了一定的作用，在視覺(jué)和操作的感受上更加具備科技感。三顆按鍵分別對(duì)應(yīng)：回充、清潔和重點(diǎn)清潔功能，上手難度很低。
APP操作
除了可以用按鍵進(jìn)行操作，App的遠(yuǎn)程支持同樣也必不可少，通過(guò)iRobot的官方應(yīng)用iRobot HOME，不僅可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的清潔、回充操作，同時(shí)也可以利用智能地圖功能為機(jī)器人規(guī)劃清掃區(qū)域以及區(qū)域所用的清掃模式，如果有iRobot Braava jet m6 擦地機(jī)器人還可以通過(guò)Imprint 互聯(lián)技術(shù)進(jìn)行“先掃后擦”的工作指令。
沿邊清掃
經(jīng)過(guò)幾天的測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)在搭載了3D傳感器以后，s9+ 的工作路線就與傳統(tǒng)的產(chǎn)品有比較大的不同，它不再是“碰碰車”形式的撞，同時(shí)在對(duì)房屋邊沿的清潔上可以保持直線的高效率路線，而不是三步一轉(zhuǎn)、三步一轉(zhuǎn)的清潔路線，同時(shí)方形的設(shè)計(jì)也使得路線上的碎屑、灰塵有著更好的清理能力。
同時(shí)，s9+ 采用的 vSLAM技術(shù)，也使得對(duì)于空間的識(shí)別能力進(jìn)一步提升，官方資料顯示，它可以通過(guò)光學(xué)傳感器每秒捕捉超過(guò)230400個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，并通過(guò)1.3GHz 的四核處理器繪制出全屋地圖。在清掃過(guò)幾次后，會(huì)感覺(jué)到機(jī)器人在利用iAdapt 3.0 智能導(dǎo)航技術(shù)逐步優(yōu)化自己的路線，重復(fù)清理路徑的概率降低。
清潔能力
在清理的能力上，這一代產(chǎn)品的吸力也進(jìn)行了增強(qiáng)，在清潔過(guò)程中也會(huì)通過(guò)聲音感知到它在自動(dòng)調(diào)整吸力。清潔能力的測(cè)試環(huán)節(jié)，鈦媒體選擇了一些灰塵毛發(fā)以及鐵絲這樣的硬物，可以看到s9+清掃一圈地面就已經(jīng)完全干凈了，清潔的效率非常高。
續(xù)航方面，鈦媒體此次測(cè)試的場(chǎng)地總面積在110平方米左右，選擇“細(xì)致清潔”模式，在全部清潔完以后，電量還剩余一些，可見(jiàn)3300mAh的鋰電池容量對(duì)普通戶型完全足夠。如果設(shè)置了清潔禁區(qū)，并且在智能地圖路線完成優(yōu)化后，清理200平方米左右的面積應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，在塵盒袋的容積上，經(jīng)過(guò)約10次清掃后，集塵袋仍有余量。
結(jié)尾
iRobot Roomba s9+掃地機(jī)器人作為目前該領(lǐng)域當(dāng)中售價(jià)最高的單品（價(jià)格達(dá)到了9999元），其帶來(lái)的體驗(yàn)同樣與入門、中端價(jià)位的產(chǎn)品拉開(kāi)了差距，不僅是吸塵、集塵的功能提升，同時(shí)也是清掃體驗(yàn)的進(jìn)步。
在3D傳感器、vSLAM技術(shù)以及iAdapt 3.0 智能導(dǎo)航技術(shù)的加持下，它確實(shí)也變得更加智能化。尤其是對(duì)于兩到三年前開(kāi)始接觸掃地機(jī)器人產(chǎn)品的用戶而言，新的旗艦級(jí)產(chǎn)品會(huì)帶來(lái)很大的實(shí)用性改觀。
