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400新技術(shù)為交通運(yùn)輸業(yè)的改變帶來(lái)了新希望，但要從美好愿景變成美麗實(shí)景，仍然有很長(zhǎng)的路要走。
5G+智慧公交：渾身“科技范兒”
2019年5G網(wǎng)絡(luò)正式商用，5G將為智慧化礦山插上翅膀，幫助實(shí)現(xiàn)開(kāi)采礦車(chē)無(wú)人駕駛，基于5G的智能采礦即將到來(lái)。
在各企業(yè)的大力推動(dòng)下，無(wú)人駕駛礦車(chē)及管理、控制系統(tǒng)的發(fā)展不斷加快，應(yīng)用表現(xiàn)也越發(fā)得到礦區(qū)的認(rèn)可。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家曾表示，綜合中國(guó)礦區(qū)數(shù)量和整體運(yùn)輸需求來(lái)看，我國(guó)無(wú)人駕駛礦車(chē)整體市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到數(shù)千億元級(jí)別。
在內(nèi)蒙古鄂爾多斯達(dá)拉特旗，大唐寶利礦區(qū)率先實(shí)現(xiàn)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，數(shù)十輛礦車(chē)在礦區(qū)自由穿梭，并且實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)。該礦區(qū)率先采用我國(guó)自主研發(fā)的5G礦車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，成為一座高效的智慧礦山。在疫情特殊時(shí)期，5G無(wú)人礦車(chē)的投入使用對(duì)復(fù)工復(fù)產(chǎn)和安全生產(chǎn)保障發(fā)揮了重要作用。
此次投入運(yùn)行的無(wú)人礦用卡車(chē)長(zhǎng)8.7米、高4米、滿載負(fù)荷為90噸，滿載時(shí)可以穩(wěn)定時(shí)速每小時(shí)20千米。應(yīng)用了由礦車(chē)自動(dòng)駕駛、云端機(jī)群調(diào)度、遠(yuǎn)程管控、挖卡協(xié)同作業(yè)、車(chē)路協(xié)同感知等系統(tǒng)組成的礦區(qū)無(wú)人化整體解決方案，能完全滿足礦場(chǎng)工況需求。無(wú)人駕駛礦車(chē)會(huì)實(shí)時(shí)將車(chē)輛的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上傳，并在云端機(jī)群系統(tǒng)中顯示礦車(chē)運(yùn)行軌跡和狀態(tài)信息。車(chē)端采用激光、毫米波、相機(jī)、組合導(dǎo)航模塊等多傳感器融合的實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)行駛在礦山運(yùn)輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車(chē)，無(wú)人礦車(chē)行駛更為勻速，不會(huì)猛轟油門(mén)、猛踩剎車(chē)，這種相對(duì)“溫和”的駕駛方式，降低了機(jī)器、輪胎的損耗，節(jié)省了燃油。除此之外，還具有自動(dòng)下達(dá)作業(yè)任務(wù)、自動(dòng)裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動(dòng)規(guī)劃、多車(chē)智能化調(diào)度等功能。該套方案系統(tǒng)可消除礦區(qū)存在的人員安全風(fēng)險(xiǎn)、降低運(yùn)營(yíng)成本，并提高礦企盈利能力。
運(yùn)營(yíng)商也致力于礦區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，內(nèi)蒙古移動(dòng)為“極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦5G﹢無(wú)人駕駛卡車(chē)編組安全示范工程項(xiàng)目”量身打造礦山5G網(wǎng)絡(luò)。該項(xiàng)目是神寶能源公司為推動(dòng)智慧礦山建設(shè)，實(shí)現(xiàn)煤炭作業(yè)“少人則安”和“無(wú)人則安”目標(biāo)的先行示范項(xiàng)目。
神寶能源露天煤礦主要采用自卸卡車(chē)進(jìn)行露天煤礦巖石和煤炭的運(yùn)輸。該項(xiàng)目通過(guò)在神寶能源露天礦實(shí)施礦卡無(wú)人駕駛編組技術(shù)研究，可形成國(guó)內(nèi)首個(gè)極寒工況無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系，填補(bǔ)當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無(wú)人化測(cè)試規(guī)程的空白，為極寒地區(qū)礦山設(shè)備無(wú)人化測(cè)試提供指導(dǎo)依據(jù)。同時(shí)，基于中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)高速率、低時(shí)延特性，實(shí)現(xiàn)與配套的電鏟、遙控推土機(jī)、灑水車(chē)、平路機(jī)等輔助作業(yè)車(chē)輛協(xié)同作業(yè)，形成一套完整的露天礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)“少人、無(wú)人、以機(jī)械換人”的智慧安全高效開(kāi)采。
隨著“5G﹢無(wú)人礦卡”的繼續(xù)推進(jìn)，未來(lái)智慧礦山在“降本增效、減人安全”方面將如虎添翼。
5G+自動(dòng)駕駛：拯救不會(huì)開(kāi)車(chē)的你
不需要時(shí)刻緊握方向盤(pán)，不用眼觀六路耳聽(tīng)八方，即使是個(gè)“駕駛小白”，也可以實(shí)現(xiàn)安全駕駛和自由馳騁，這就是5G時(shí)代的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
過(guò)去所謂的無(wú)人駕駛汽車(chē)主要是通過(guò)AI進(jìn)行搜集數(shù)據(jù)和智能分析，但是路況信息瞬息萬(wàn)變，沒(méi)有足夠快速的反應(yīng)，很難保證安全駕駛。5G時(shí)代，低時(shí)延、高可靠、超高速和高容量的網(wǎng)絡(luò)，將讓無(wú)人駕駛汽車(chē)“看得清楚”“快速反應(yīng)”，增強(qiáng)無(wú)人駕駛感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層面的能力，并實(shí)現(xiàn)車(chē)與路、人等萬(wàn)物互聯(lián)。
在5G網(wǎng)絡(luò)不斷覆蓋更廣、商用進(jìn)程逐漸加快的過(guò)程中，無(wú)人駕駛也一直在進(jìn)行新的嘗試和突破。
在去年的重慶智博會(huì)上，全國(guó)首個(gè)基于5G的L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地正式對(duì)外開(kāi)放，參觀者能夠?qū)嵉馗惺?G遠(yuǎn)程駕駛的神奇。此外，多地也開(kāi)始進(jìn)行5G﹢無(wú)人駕駛公共測(cè)試。中國(guó)電信江蘇蘇州分公司聯(lián)合5G產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，在公共測(cè)試道路區(qū)域內(nèi)建成14個(gè)5G基站，實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)及電子警察等智能交通設(shè)備的全覆蓋。在5G通信環(huán)境下，該區(qū)域可與無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)多模式通信，完成定位、路徑規(guī)劃輔助感知功能的地理信息及導(dǎo)航等。此外，基于5G網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延、高速率優(yōu)勢(shì)，智能交通設(shè)備還能根據(jù)道路流量調(diào)整紅綠燈時(shí)長(zhǎng)，及時(shí)發(fā)出信息提醒無(wú)人車(chē)輛避險(xiǎn)等。
博鰲論壇年會(huì)上，在博鰲樂(lè)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及5G應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目展示現(xiàn)場(chǎng)，參會(huì)嘉賓與媒體輪流乘坐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，體驗(yàn)“前方急彎提醒”“道路施工提醒”“紅綠燈車(chē)速引導(dǎo)”等應(yīng)用場(chǎng)景，感受無(wú)人駕駛的樂(lè)趣。
去年，中智行公開(kāi)測(cè)試旗下無(wú)人駕駛汽車(chē)。經(jīng)過(guò)中智行無(wú)人駕駛系統(tǒng)的改裝，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)200米以上的探測(cè)距離，能夠?qū)π腥恕④?chē)輛、障礙物、交通信號(hào)燈和指示牌做出相應(yīng)反應(yīng)。同時(shí)，它還能預(yù)測(cè)周?chē)矬w的下一步行為軌跡。配備誤差小于2厘米的高精度地圖，它從傳感器發(fā)現(xiàn)行人到做出剎車(chē)響應(yīng)，僅需 0.2秒。
在眾多實(shí)驗(yàn)測(cè)試的基礎(chǔ)上，今年，更多的無(wú)人駕駛項(xiàng)目落地。5月8日，海南首個(gè)“5G+無(wú)人駕駛車(chē)”體驗(yàn)項(xiàng)目在保亭呀諾達(dá)雨林文化旅游區(qū)正式投入運(yùn)營(yíng)。此次試運(yùn)行的“5G﹢無(wú)人駕駛車(chē)”，可實(shí)現(xiàn)景區(qū)游客在固定線路、站點(diǎn)之間的無(wú)人駕駛接駁。在綜合考慮安全運(yùn)行、乘坐體驗(yàn)的基礎(chǔ)上，該項(xiàng)目將為游客帶來(lái)更多的科技感與體驗(yàn)感。試運(yùn)營(yíng)期結(jié)束后，游客還可通過(guò)基于車(chē)內(nèi)的5G AR技術(shù)，在車(chē)上提前“身臨其境”了解景區(qū)的概況和特色。借助5G高速網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)通智網(wǎng)開(kāi)發(fā)的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集車(chē)內(nèi)外高清視頻和車(chē)輛運(yùn)行的狀態(tài)信息，景區(qū)工作人員可在監(jiān)控中心利用該系統(tǒng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)并采取相應(yīng)措施。
5G+無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)測(cè)試紛紛開(kāi)啟，體驗(yàn)項(xiàng)目落地實(shí)踐，車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展完善，“不會(huì)開(kāi)車(chē)”的你，即將被科技拯救。5G加持讓自動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛已經(jīng)來(lái)到我們身邊，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，相信已經(jīng)不會(huì)太遠(yuǎn)。
5G+無(wú)人集卡：降本增效實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型
在福建廈門(mén)遠(yuǎn)海集裝箱碼頭，自動(dòng)駕駛的集裝箱卡車(chē)，依次在兩座岸橋下自動(dòng)完成交箱裝船、卸箱接船操作。隨后，又自動(dòng)行駛到堆場(chǎng)，與輪胎吊精準(zhǔn)對(duì)位，進(jìn)行堆場(chǎng)落箱，順利完成裝卸船作業(yè)流程。這樣的場(chǎng)景今后將經(jīng)常見(jiàn)到。
據(jù)了解，無(wú)人集卡采用了“無(wú)駕駛艙”設(shè)計(jì)，車(chē)輛構(gòu)成僅為“底盤(pán)﹢傳感器”。通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無(wú)需人為控制，集卡可以自主分析周邊的復(fù)雜環(huán)境、高度動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景，并對(duì)此做出相應(yīng)反應(yīng)。同時(shí)，集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)靈敏避障、智能跟車(chē)、智能停車(chē)等功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人集卡的安全、順暢運(yùn)行。
在上海洋山深水港，5G智能重卡與港區(qū)其他智能化設(shè)備一起，在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下完美協(xié)作，十幾秒內(nèi)就完成了貨物裝卸，并迅速開(kāi)啟自動(dòng)駕駛，自主規(guī)劃最優(yōu)路線，精準(zhǔn)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。
據(jù)介紹，5G智能重卡綜合應(yīng)用了激光雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、高精地圖、5G-V2X車(chē)聯(lián)通信等先進(jìn)技術(shù)，打通了從電控底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)到智能駕駛系統(tǒng)的完整控制閉環(huán)。這離不開(kāi) 5G，基于5G技術(shù)的“低時(shí)延控制、大帶寬監(jiān)控、高可靠連接”優(yōu)勢(shì)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控、高精度定位、編組隊(duì)列行駛等應(yīng)用，提升港口碼頭在物流運(yùn)輸、安全監(jiān)控等方面的運(yùn)營(yíng)效率，增強(qiáng)上海港集裝箱吞吐能力，對(duì)鞏固提升上海港國(guó)際樞紐港地位發(fā)揮重要的作用。
基于5G技術(shù)的智慧港口應(yīng)用，可以降低安全風(fēng)險(xiǎn)和碼頭人工成本，實(shí)現(xiàn)港口由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化方向全面升級(jí)轉(zhuǎn)型。
