綜合調(diào)度 多車作業(yè)

調(diào)度系統(tǒng)可設(shè)定多臺清掃車協(xié)調(diào)調(diào)度，可更、更智能的完成清掃任務(wù)。

 智能導(dǎo)航 自主避障

 智能規(guī)劃路線，感知環(huán)境，綜合判斷避障策略。讓整個 清掃過程更智能，更安全。

 GPS差分導(dǎo)航

 GPS差分衛(wèi)星導(dǎo)航定位，結(jié)合慣性IMU和激光雷達(dá)等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波得到準(zhǔn)確的位置及方向信息 ，容錯性強(qiáng)。

 智能識別工作環(huán)境

通過激光雷達(dá)及視覺傳感器獲取道路實(shí)時動態(tài)，提取 減速帶及路牙，垃圾類別區(qū)分、路面潔凈度識別，采 取不同的清掃策略。