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ESPON 愛普生G3 SCARA機(jī)器人

 
品牌: 愛普生
軸數(shù): 4
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-04-26 16:55
瀏覽次數(shù): 591
 
公司基本資料信息
詳細(xì)說明

愛普生G3 SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢

大約10年前,愛普生便開始采用我們的E系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型SCARA機(jī)器人。如今,在歷經(jīng)兩代產(chǎn)品后,G3 SCARA手臂仍引領(lǐng)著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小,卻包含所有高性能組件以及設(shè)計理念,其他G系列機(jī)器人,如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù),同樣具備很高的性能,實現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。

高性能

手臂種類及配置多樣化

**的控制器與開發(fā)軟件

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

愛普生G3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大: 3 Kg
額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/1kg有效負(fù)載)

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大運(yùn)動速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可選手臂配置

安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn):ISO 3級潔凈及ESD保護(hù)


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