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ESPON 愛(ài)普生RS4 SCARA機(jī)器人

 
品牌: 愛(ài)普生
軸數(shù): 4
單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-04-26 16:56
瀏覽次數(shù): 1999
 
公司基本資料信息
詳細(xì)說(shuō)明

愛(ài)普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)

創(chuàng)建RS4機(jī)器人旨在提供有*大工作空間效率的高性能機(jī)器人。全球沒(méi)有其他SCARA的動(dòng)作范圍能與RS系列型號(hào)所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長(zhǎng)的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤(pán)上工作,而通常要求SCARA臂長(zhǎng)將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動(dòng),因而移動(dòng)距離更短,不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng),從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些優(yōu)勢(shì)再加上我們業(yè)界**的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛(ài)普生RS系列機(jī)器人迅速成為首選機(jī)器人的原因。

高性能

同類*佳工作空間利用率*高(無(wú)死角)
0.39秒的*短循環(huán)時(shí)間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
獨(dú)特的“穿越中心”運(yùn)動(dòng),可縮短循環(huán)時(shí)間
Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運(yùn)動(dòng)性能

獨(dú)特的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率

**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

集成的選項(xiàng)減少開(kāi)發(fā)時(shí)間

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

愛(ài)普生 RS4 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié):  550 mm (275+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

重復(fù)定位精度

**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm
第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg

負(fù)載

*大: 4 Kg
額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg負(fù)載)

RS4-551: 0.39 secs

*大運(yùn)行速度

**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec
第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec

電機(jī)功率

**關(guān)節(jié): 400 瓦
第二關(guān)節(jié): 400 瓦
第三關(guān)節(jié): 150 瓦
第四關(guān)節(jié): 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD


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