T16 作為第二代植保無(wú)人飛機(jī)，新噴灑系統(tǒng)、插拔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在多方面提升了作業(yè)效率。而對(duì)于在作業(yè)過(guò)程中，需要手動(dòng)繞開(kāi)障礙物這一效率低下且存在一定安全隱患的情況，T16 也給出了新的解決方案——智能繞障，讓植保機(jī)可以地自動(dòng)繞開(kāi)障礙物。
農(nóng)業(yè)T16大疆植保無(wú)人機(jī)四大模塊：
? 雷達(dá)(或視覺(jué)感知系統(tǒng))：感知、跟蹤并提取障礙物位置及大小信息；
? 導(dǎo)航：根據(jù)雷達(dá)提供的信息構(gòu)建全局地圖，規(guī)劃繞行路徑，計(jì)算繞行控制指令；
? 飛控：執(zhí)行導(dǎo)航的飛行控制指令，負(fù)責(zé)植保機(jī)的底層控制；
? APP：推送繞行的步驟和提示，顯示障礙物位置及規(guī)劃軌跡。
配備這些模塊后，植保機(jī)就擁有了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞障的基礎(chǔ)
T16 搭載的DBF 成像雷達(dá)，水平測(cè)角范圍可達(dá) ±50°，每秒可完成6,000 次掃描，結(jié)合 SLAM 技術(shù)，T16 會(huì)將雷達(dá)探測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)加工成無(wú)人機(jī)周?chē)牧Ⅲw地圖，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。
對(duì)雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)的障礙物形狀、尺寸都能了如指掌，無(wú)需在繞障過(guò)程中沉迷于「回頭看」。
不僅僅是「看得更清」，T16 還懂得找到繞障的zui優(yōu)路線。
使用 MG 系列植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，可以打開(kāi)一個(gè)名為「協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎」的模式，能使作業(yè)效率提升 20%。這個(gè)模式原理在于，將無(wú)人機(jī)在不同航線之間切換時(shí)的兩個(gè) 90° 轉(zhuǎn)向動(dòng)作優(yōu)化成兩個(gè)圓弧形軌跡，讓無(wú)人機(jī)可以以更高的速度切換航線，從而提升作業(yè)效率。
農(nóng)業(yè)T16大疆植保無(wú)人機(jī)基于了如指掌的環(huán)境信息，T16 在繞障時(shí)無(wú)需進(jìn)行效率低下的 90° 轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)會(huì)在繞障前模擬出若干條平滑的繞行路線，并通過(guò)算法找到zui佳路線并自動(dòng)執(zhí)行，繞障全程如絲般順滑，提高作業(yè)效率。
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