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公司基本資料信息
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大族協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。我們的協(xié)作機(jī)器人有3種不同的有效載荷3、5、10KG,安全性高、簡(jiǎn)單易用、易部署。
參數(shù)技術(shù)表
型號(hào) | Elfin3 | Elfin5 | Elfin10 |
產(chǎn)品重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
大負(fù)載 | 3KG | 5KG | 10KG |
工作范圍 | 590mm | 800mm | 1000mm |
關(guān)節(jié)大速度 | J1-J4 180°/S | J1-J4 180°/S | J1-J4 135°/S |
J5-J6 200°/S | J5-J6 200°/S | J3-J6 180°/S | |
關(guān)節(jié)范圍 | ±360° | ||
工具大速度 | 2m/s | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
末端I/O接口 | 數(shù)字輸入:3 數(shù)字輸出:3 模擬輸入:2 | ||
通訊 | TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 | ||
I/O電源 | 24V 2A | ||
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||
能耗 | 運(yùn)行典型程序時(shí)約100W | 運(yùn)行典型程序時(shí)約180W | 運(yùn)行典型程序時(shí)約350W |
電箱I/O端口 | 數(shù)字輸入:16 數(shù)字輸出:16 | 數(shù)字輸入:16 數(shù)字輸出:16 | 數(shù)字輸入:16 數(shù)字輸出:16 |
模擬輸入:2 模擬輸出:2 | 模擬輸入:2 模擬輸出:2 | 模擬輸入:2 模擬輸出:2 | |
工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | ||
IP 防護(hù)等級(jí) | IP54/IP66 | ||
主要材料 | 鋁合金 |