大族Hans star復(fù)合型機(jī)器人

Star機(jī)器人主要用于電子、機(jī)械加工等行業(yè)的無人車間，通過移動機(jī)器人代替人員的搬運(yùn)，

機(jī)械臂代替人員的抓取，并結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)，替代人工將工裝、工件等在車間進(jìn)行周轉(zhuǎn)、配送，實(shí)現(xiàn)工人柔性化制造

seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 產(chǎn)品組成

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵部分組成，關(guān)鍵部件均由我司自主研發(fā)。

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 一體化的工業(yè)設(shè)計(jì)提升了整體的觀賞性；激光傳感器+防撞機(jī)構(gòu)+四面急停按鍵多重安全防護(hù)極大地提升了整體系統(tǒng)的安全性。

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seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 應(yīng)用范圍

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM機(jī)械臂主要應(yīng)用在無人車間配送工裝、治具等，通過AGV代替人員的搬運(yùn)動作，通過機(jī)械臂代替人員的抓取動作，

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 整合之后，可以方便的將工裝、治具等在幾個(gè)工站之間進(jìn)行流通與切換，完全取代人工的操作。此種形式的應(yīng)用已經(jīng)應(yīng)用于客戶現(xiàn)場。

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seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂長)
       導(dǎo)航類型 激光導(dǎo)航/磁帶導(dǎo)航
       行走方向 前進(jìn)后退行走，原地旋轉(zhuǎn)（遙控模式）
       驅(qū)動方式 兩輪差速驅(qū)動
       行進(jìn)速度 18-36m/min
       大負(fù)載 50KG
       大抓取重量 15KG（大工作范圍1000mm，正常工作范圍700mm）
       報(bào)警形式 揚(yáng)聲器，三色指示燈
       驅(qū)動單元升降機(jī)構(gòu) 一鍵電動升降
      AGV重復(fù)定位精度 高±10mm
      機(jī)械臂重復(fù)定位精度 ±0.05mm
      安全防護(hù)裝置 激光傳感器、保險(xiǎn)杠、急停按鈕
      續(xù)航能力 空載：12h，滿載：8h
      可選配置 自動充電；視覺；夾爪；