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PUDUSLAM是普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合SLAM算法，采用了視覺攝像頭、激光雷達、IMU、編碼器、RGB-D深度攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器的結合，能實現(xiàn)厘米級的即時定位與高精度的地圖構建，在餐廳這類復雜、混合場景也能運行。為追求更高的安全性，“貝拉”搭載3D傳感器，配合全新模塊化底盤，任意角度，遇障即停，隨轉即走。
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