主要應用領域
        弧焊
        裝配
        清理/噴霧
        上下料
        物料搬運.
        包裝.
        去毛刺

特點：

小巧，強勁，快速
外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多 用途工業(yè)機
器人，有效荷重6 kg,工作范圍長達810mm，可選落地
安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標
準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有
機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相
集成與融合。IRB 140上臂采用后翻轉機構，即使采用掛
壁安裝，第1軸仍可旋轉360度，工作半徑顯著擴大。
IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進-步
提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(實現(xiàn)全路徑回
退)，使可靠性和安全性更有保障。

IRB 140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時間。
在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時間可縮短15-
20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster,是包裝作業(yè)和引
導式作業(yè)的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對
抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型
均達到IP67防護等級，并經(jīng)高標準表面處理，耐高壓蒸汽
清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標
準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

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