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MP3100 安川配件 主板型運(yùn)動(dòng)控制器

 
品牌: 安川
品牌: 安川
單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-03-27 14:47
瀏覽次數(shù): 531
 
公司基本資料信息
詳細(xì)說(shuō)明

產(chǎn) 品 概 述 

MP3100是主板型運(yùn)動(dòng)控制器,可以內(nèi)嵌于計(jì)算機(jī),輕松簡(jiǎn)便地執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制。MP3100可通過(guò)豐富的API進(jìn)行PC的數(shù)據(jù)存取和運(yùn)動(dòng)控制。與MP2100系列具有兼容性,同時(shí)提高了控制性能和使用便利性。除高速、高精度運(yùn)動(dòng)之外,還通過(guò)運(yùn)動(dòng)API實(shí)現(xiàn)了與PC的強(qiáng)力聯(lián)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)超高速應(yīng)用程序處理

MP3100的CPU性能提高,運(yùn)算處理時(shí)間與MP2100相比提高了4倍。*小掃描可設(shè)定為125μs。 支持MECHATROlink-III,支持125μs通信周期,實(shí)現(xiàn)高速且極細(xì)致的指令的同時(shí),還可提高加工精度和軌跡精度。


高速I/O(輸入5點(diǎn)、輸出4點(diǎn)),內(nèi)置高速I/O模塊,支持125μs高速掃描下的I/O服務(wù)。 采用PCI Express, 提高了與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信速度,可縮短工時(shí)。

安川機(jī)器人配件

提高了大規(guī)模系統(tǒng)的可追溯性

安川機(jī)器人配件

采用軟運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了高速化的MP3110型(MP3100的增強(qiáng)版)

MP3110和MP3110M采用了在PC上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)功能,根據(jù)PC的處理速度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制高速化的架構(gòu)(軟運(yùn)動(dòng))。還通過(guò)支持高速PCI Express總線,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高速化。通過(guò)從C語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶應(yīng)用程序調(diào)用運(yùn)動(dòng)API,可以使連接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROlink-III的設(shè)備運(yùn)行。


采用軟運(yùn)動(dòng)

在PC上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)功能的架構(gòu)叫作軟運(yùn)動(dòng)。MP3110/MP3110M采用了軟運(yùn)動(dòng)。MP3110/MP3110M的運(yùn)動(dòng)性能取決于PC的處理速度。用戶可靈活選擇,對(duì)裝置性能要求高時(shí)選擇高性能PC,希望平衡成本與性能時(shí)選擇低價(jià)格的PC。


實(shí)現(xiàn)125μs控制周期

通過(guò)采用軟運(yùn)動(dòng)及PCI Express總線,能夠以業(yè)界更快的125μs控制周期,控制支持MECHATROlink-III的設(shè)備。


支持實(shí)時(shí)OS

備有在實(shí)時(shí)OS上運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)API*。使用實(shí)時(shí)OS,可以進(jìn)行I/O板和圖像板等其它設(shè)備與MP3110/MP3110M同步的運(yùn)動(dòng)控制。此外,使用能夠與Windows共存的實(shí)時(shí)OS(混合OS),可以在1臺(tái)PC上實(shí)現(xiàn)HMI控制和運(yùn)動(dòng)控制,有望降低裝置成本。


運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)

MP3110一個(gè)通道、MP3110M兩個(gè)通道配備MECHATROlink-III通信接口。PC的PCI Express插槽數(shù)一般較少,現(xiàn)有產(chǎn)品系列可*大限度運(yùn)用資源。


注:運(yùn)動(dòng)API是由PC上的應(yīng)用程序向MP3110/MP3110M發(fā)出指令的接口軟件??赏ㄟ^(guò)PC簡(jiǎn)單地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

安川機(jī)器人配件

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