|
公司基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品概括
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：10Kg
動態(tài)范圍：720mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
產(chǎn)品詳情
7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間
機器人型號
SIA10F
適用控制柜
FS100*4
設(shè)置*1
F.W.C
自由度
7
可搬質(zhì)量
10kg
垂直伸長度
1203mm
水平伸長度
720mm
重復(fù)定位精度*2
±0.1mm
動作范圍
旋轉(zhuǎn)軸
-
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-110° ~ +110°
E軸（肘）
-170°~+170°
U軸（上臂）
-135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）
-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
*大速度
旋轉(zhuǎn)軸
-
S軸（旋轉(zhuǎn)）
170°/s
L軸（下臂）
170°/s
E軸（肘）
170°/s
U軸（上臂）
170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
200°/s
B軸（手腕擺動）
200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
400°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
31.4N.m
B軸（手腕擺動）
31.4N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1.0kg.m2
B軸（手腕擺動）
1.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.4kg.m2
本體質(zhì)量
60kg
電源容量*3
1.5kVA*6
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。
QQ在線
企業(yè)微信
[VIP第5年] 指數(shù):4
通過認證 
