安川 SIA5D 轉(zhuǎn)運/包裝鉸接機器人

品牌：	YASKAWA安川
負載：	5KG
臂展：	559m
控制柜：	DX100
單價：	面議
發(fā)貨期限：	自買家付款之日起 7 天內(nèi)發(fā)貨
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2019-03-19 15:31
瀏覽次數(shù)：	717

公司基本資料信息

安川機器人系統(tǒng)服務(wù)商
通過認證 [誠信檔案]
已繳納 0.00 元保證金
聯(lián)系人趙周利(女士) 總經(jīng)理
會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621800288
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

詳細說明

產(chǎn)品概括

世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構(gòu)造、
性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：5Kg
動態(tài)范圍：559mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

機器人型號	SIA5D
適用控制柜	DX100
設(shè)置*1	F.W.C
自由度	7
可搬質(zhì)量	5kg
垂直伸長度	1007mm
水平伸長度	559mm
重復定位精度*2	±0.06mm
動作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-110° ~ +110°
E軸（肘）	-170°~+170°
U軸（上臂）	-90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-
S軸（旋轉(zhuǎn)）	200°/s
L軸（下臂）	200°/s
E軸（肘）	200°/s
U軸（上臂）	200°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
B軸（手腕擺動）	230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	14.7N.m
B軸（手腕擺動）	14.7N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7.35N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.45kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.11kg.m2
本體質(zhì)量	30kg
電源容量*3	1.0kVA

產(chǎn)品詳情

7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護

機器人型號 SIA5D

適用控制柜 DX100

設(shè)置*1 F.W.C

自由度 7

可搬質(zhì)量 5kg

垂直伸長度 1007mm

水平伸長度 559mm

重復定位精度*2 ±0.06mm

動作范圍旋轉(zhuǎn)軸 -

S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -110° ~ +110°

E軸（肘） -170°~+170°

U軸（上臂） -90° ~ +115°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

*大速度旋轉(zhuǎn)軸 -

S軸（旋轉(zhuǎn)） 200°/s

L軸（下臂） 200°/s

E軸（肘） 200°/s

U軸（上臂） 200°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s

B軸（手腕擺動） 230°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 350°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
14.7N.m

B軸（手腕擺動） 14.7N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7.35N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.45kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.11kg.m2

本體質(zhì)量
30kg

電源容量*3 1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。

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