|
公司基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品概括
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg
動(dòng)態(tài)范圍：559mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
產(chǎn)品詳情
7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)
機(jī)器人型號(hào)
SIA5D
適用控制柜
DX100
設(shè)置*1
F.W.C
自由度
7
可搬質(zhì)量
5kg
垂直伸長(zhǎng)度
1007mm
水平伸長(zhǎng)度
559mm
重復(fù)定位精度*2
±0.06mm
動(dòng)作范圍
旋轉(zhuǎn)軸
-
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-110° ~ +110°
E軸（肘）
-170°~+170°
U軸（上臂）
-90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)）
-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
*大速度
旋轉(zhuǎn)軸
-
S軸（旋轉(zhuǎn)）
200°/s
L軸（下臂）
200°/s
E軸（肘）
200°/s
U軸（上臂）
200°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
200°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
350°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
14.7N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）
14.7N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
7.35N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）
0.45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.11kg.m2
本體質(zhì)量
30kg
電源容量*3
1.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
QQ在線
企業(yè)微信
[VIP第5年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 
