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公司基本資料信息
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產(chǎn)品概括
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
產(chǎn)品詳情
中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
機(jī)器人型號(hào)
MPK50
適用控制柜
DX100
設(shè)置
F
自由度
4
可搬質(zhì)量
50kg
垂直伸長(zhǎng)度
1668mm
水平伸長(zhǎng)度
1893mm
重復(fù)定位精度*2
±0.5mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-35° ~ +80°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-105° ~ +15°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動(dòng)）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-350° ~ +350°
*大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
185°/s
L軸（下臂）
215°/s
E軸（肘）
215°/s
U軸（上臂）
-
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動(dòng)）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
374°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動(dòng)）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動(dòng)）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
5.5kg.m2
本體質(zhì)量
670kg
電源容量*3
4.0kVA
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
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