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公司基本資料信息
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產品概括
6軸垂直多關節(jié)
負載：10Kg
動態(tài)范圍：2035mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
產品詳情
正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業(yè);通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。
機器人型號
EPX2050（Lemma型）
適用控制柜
NX100
設置
F.W
自由度
6
可搬質量
10kg
垂直伸長度
2767mm
水平伸長度
2035mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°）
L軸（下臂）
-50° ~ +100°
U軸（上臂）
+5° ~ +163°*4
R軸（手腕旋轉）
-260° ~ +660°*5
B軸（手腕擺動）
-270° ~ +270°
T軸（手腕回轉）
-260° ~ +260°
*大速度
S軸（旋轉）
123.5°/s
L軸（下臂）
120°/s
U軸（上臂）
123.5°/s
R軸（手腕旋轉）
360°/s
B軸（手腕擺動）
360°/s
T軸（手腕回轉）
360°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
30.4N.m
B軸（手腕擺動）
19.6N.m
T軸（手腕回轉）
9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
0.97kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.40kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.10kg.m2
本體質量
370kg
電源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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