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公司基本資料信息
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產(chǎn)品概括
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2035mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
產(chǎn)品詳情
正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;通過與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。
機(jī)器人型號
EPX2050（Lemma型）
適用控制柜
NX100
設(shè)置
F.W
自由度
6
可搬質(zhì)量
10kg
垂直伸長度
2767mm
水平伸長度
2035mm
重復(fù)定位精度*2
±0.5mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -27.5°~+27.5°）
L軸（下臂）
-50° ~ +100°
U軸（上臂）
+5° ~ +163°*4
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-260° ~ +660°*5
B軸（手腕擺動(dòng)）
-270° ~ +270°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-260° ~ +260°
*大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
123.5°/s
L軸（下臂）
120°/s
U軸（上臂）
123.5°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
360°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
30.4N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）
19.6N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.97kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）
0.40kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.10kg.m2
本體質(zhì)量
370kg
電源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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