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公司基本資料信息
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產(chǎn)品概括
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：100Kg
動態(tài)范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、碼垛
產(chǎn)品詳情
碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易可配合專用碼垛軟件使用
機(jī)器人型號
MPL100
適用控制柜
DX100
設(shè)置
F
自由度
4
可搬質(zhì)量
100kg
垂直伸長度
3024mm
水平伸長度
3159mm
重復(fù)定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-45° ~ +90°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-120° ~ +15.5°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° ~ +360°
*大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
140°/s
L軸（下臂）
140°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
140°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
305°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
80kg.m2
本體質(zhì)量
1700kg
電源容量*3
9.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
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