“雙十一”臨近,貨物倉(cāng)儲(chǔ)與快遞成為考驗(yàn)物流與效能的關(guān)鍵時(shí)刻,電商平臺(tái)的倉(cāng)庫(kù)中,倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能將一個(gè)個(gè)沉重的貨架搬運(yùn)起來(lái)來(lái)回地“跑”,將之搬到揀貨員的面前協(xié)助貨物的挑選,不僅如此,目前,在南京的智慧工廠,通過(guò)機(jī)械臂的自主生產(chǎn)自主移動(dòng),只需要22分鐘,機(jī)器人就能生產(chǎn)出結(jié)合AI算法自主移動(dòng)分揀的“機(jī)器人”!
記者日前探訪位于南京市棲霞區(qū)的世界首座使用機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的智慧工廠,感受智能制造的科技魅力與產(chǎn)能翻倍的極速效能。
全球知名智能機(jī)器人企業(yè)、極智嘉(Geek+)科技創(chuàng)始人兼CEO鄭勇說(shuō):“南京的極智嘉智慧工廠采用‘機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人’的模式,進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化升級(jí),結(jié)合AI算法加強(qiáng)機(jī)器人的決策和運(yùn)輸能力,在產(chǎn)線上制造極智嘉機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)自驗(yàn)自證的智能‘自造’。雖然整套系統(tǒng)還需要人工干預(yù),但通過(guò)不斷的技術(shù)調(diào)整,智慧工廠將大幅節(jié)約物流成本,提高倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸效率。”
走進(jìn)智慧工廠,看不到連成一片的機(jī)器人生產(chǎn)流水線,而是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的工站。據(jù)極智嘉產(chǎn)品總監(jiān)杜海健介紹,工廠的5個(gè)獨(dú)立工站中4個(gè)自動(dòng)工站由機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行,1個(gè)人工工站負(fù)責(zé)幫助機(jī)器人完成機(jī)械臂無(wú)法完成的精細(xì)組裝。工作人員把生產(chǎn)需求輸入系統(tǒng)后,工廠內(nèi)原材料區(qū)的叉車(chē)機(jī)器人首先會(huì)從貨架將機(jī)器人底盤(pán)和其他組裝零件放置在負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人上,按組裝順序運(yùn)送到總裝區(qū)5個(gè)負(fù)責(zé)不同工序的工站進(jìn)行組裝。
記者了解到,工廠內(nèi)的每個(gè)工站通過(guò)機(jī)器人串聯(lián),每個(gè)工站都可以一站多用,通過(guò)快換裝置更換機(jī)械手后,就可以生產(chǎn)不同產(chǎn)品?!肮S內(nèi)運(yùn)行的機(jī)器人員工和生產(chǎn)中的機(jī)器人主要采用二維碼導(dǎo)航,這種方式適合無(wú)人環(huán)境的導(dǎo)航,在工廠中的運(yùn)行能達(dá)到正負(fù)10mm的精度?!?
極智嘉(Geek+)CTO李洪波解釋說(shuō),“極智云腦”平臺(tái),通過(guò)應(yīng)用層模塊化,將服務(wù)和系統(tǒng)生成知識(shí)圖譜,形成模板,用戶可在終端設(shè)備上傳輸指令,集成、調(diào)度不同的機(jī)器人,物流效能提高30%-50%。
AI技術(shù)如何賦能機(jī)器人?李洪波說(shuō),首先是調(diào)度。調(diào)度算法確保整體效率最大化,讓機(jī)器人能夠找到最佳行走路徑并實(shí)現(xiàn)信息交互。其次是視覺(jué)。機(jī)械臂工作站配備了工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)。除了機(jī)械臂工作必需的定位和組裝功能外,還可以識(shí)別在制品返修進(jìn)程、輔料剩余情況以及在制品類(lèi)型,從而實(shí)現(xiàn)更加柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。
記者了解到,組裝完成后,新生產(chǎn)出的機(jī)器人會(huì)自動(dòng)前往標(biāo)定聯(lián)調(diào)區(qū)進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置,隨后進(jìn)入自動(dòng)聯(lián)調(diào)區(qū)完成滿載運(yùn)行及調(diào)試,最后自動(dòng)運(yùn)行至成品區(qū)等待打包存儲(chǔ)和裝運(yùn)發(fā)貨。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)物流行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段,智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的需求不斷增長(zhǎng)?!爸腔酃S的解決方案將成為整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)折點(diǎn),因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)驗(yàn)證可行額全新方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)固定生產(chǎn)模式,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的柔性制造,這一提速將推動(dòng)智慧物流和智能制造加快發(fā)展?!编嵱抡f(shuō),“自動(dòng)化、可視化、智能化是智慧物流的三個(gè)核心詞匯,自動(dòng)化要減少人工干預(yù),可視化提高分揀和運(yùn)輸精度,智能化集成AI技術(shù),把整個(gè)物流流程變得更加高效。本質(zhì)上機(jī)器人裝機(jī)器人,就是自動(dòng)化的方式,同時(shí)機(jī)器人生產(chǎn)的方式是一種柔性的制造,能夠更好適配對(duì)于不同型號(hào)的機(jī)器人、不同類(lèi)型的機(jī)器人的滾線生產(chǎn)。”
去年“雙十一”,僅僅極智嘉(Geek+)智能倉(cāng)就完成了500萬(wàn)單的出貨,今年雙十一這個(gè)數(shù)字將翻倍,達(dá)到千萬(wàn)。越來(lái)越多的倉(cāng)儲(chǔ)“機(jī)器人”將從南京走出去,在“雙十一”幫助電商加快分揀,加速“寶貝”早點(diǎn)到達(dá)買(mǎi)家的快遞柜。