“雙十一”臨近,貨物倉儲與快遞成為考驗物流與效能的關(guān)鍵時刻,電商平臺的倉庫中,倉儲機器人能將一個個沉重的貨架搬運起來來回地“跑”,將之搬到揀貨員的面前協(xié)助貨物的挑選,不僅如此,目前,在南京的智慧工廠,通過機械臂的自主生產(chǎn)自主移動,只需要22分鐘,機器人就能生產(chǎn)出結(jié)合AI算法自主移動分揀的“機器人”!
記者日前探訪位于南京市棲霞區(qū)的世界首座使用機械臂自動生產(chǎn)自主移動機器人(AMR)的智慧工廠,感受智能制造的科技魅力與產(chǎn)能翻倍的極速效能。
全球知名智能機器人企業(yè)、極智嘉(Geek+)科技創(chuàng)始人兼CEO鄭勇說:“南京的極智嘉智慧工廠采用‘機器人生產(chǎn)機器人’的模式,進行機械自動化升級,結(jié)合AI算法加強機器人的決策和運輸能力,在產(chǎn)線上制造極智嘉機器人,實現(xiàn)了品質(zhì)自驗自證的智能‘自造’。雖然整套系統(tǒng)還需要人工干預(yù),但通過不斷的技術(shù)調(diào)整,智慧工廠將大幅節(jié)約物流成本,提高倉儲運輸效率?!?
走進智慧工廠,看不到連成一片的機器人生產(chǎn)流水線,而是一個個獨立的工站。據(jù)極智嘉產(chǎn)品總監(jiān)杜海健介紹,工廠的5個獨立工站中4個自動工站由機器人獨立運行,1個人工工站負(fù)責(zé)幫助機器人完成機械臂無法完成的精細(xì)組裝。工作人員把生產(chǎn)需求輸入系統(tǒng)后,工廠內(nèi)原材料區(qū)的叉車機器人首先會從貨架將機器人底盤和其他組裝零件放置在負(fù)責(zé)運輸?shù)臋C器人上,按組裝順序運送到總裝區(qū)5個負(fù)責(zé)不同工序的工站進行組裝。
記者了解到,工廠內(nèi)的每個工站通過機器人串聯(lián),每個工站都可以一站多用,通過快換裝置更換機械手后,就可以生產(chǎn)不同產(chǎn)品?!肮S內(nèi)運行的機器人員工和生產(chǎn)中的機器人主要采用二維碼導(dǎo)航,這種方式適合無人環(huán)境的導(dǎo)航,在工廠中的運行能達到正負(fù)10mm的精度。”
極智嘉(Geek+)CTO李洪波解釋說,“極智云腦”平臺,通過應(yīng)用層模塊化,將服務(wù)和系統(tǒng)生成知識圖譜,形成模板,用戶可在終端設(shè)備上傳輸指令,集成、調(diào)度不同的機器人,物流效能提高30%-50%。
AI技術(shù)如何賦能機器人?李洪波說,首先是調(diào)度。調(diào)度算法確保整體效率最大化,讓機器人能夠找到最佳行走路徑并實現(xiàn)信息交互。其次是視覺。機械臂工作站配備了工業(yè)視覺系統(tǒng)。除了機械臂工作必需的定位和組裝功能外,還可以識別在制品返修進程、輔料剩余情況以及在制品類型,從而實現(xiàn)更加柔性的自動化生產(chǎn)流程。
記者了解到,組裝完成后,新生產(chǎn)出的機器人會自動前往標(biāo)定聯(lián)調(diào)區(qū)進行基本參數(shù)設(shè)置,隨后進入自動聯(lián)調(diào)區(qū)完成滿載運行及調(diào)試,最后自動運行至成品區(qū)等待打包存儲和裝運發(fā)貨。
近年來,國內(nèi)物流行業(yè)進入了高速發(fā)展階段,智能倉儲物流的需求不斷增長?!爸腔酃S的解決方案將成為整個行業(yè)的轉(zhuǎn)折點,因為它提供了一個驗證可行額全新方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)固定生產(chǎn)模式,實現(xiàn)機器人的柔性制造,這一提速將推動智慧物流和智能制造加快發(fā)展?!编嵱抡f,“自動化、可視化、智能化是智慧物流的三個核心詞匯,自動化要減少人工干預(yù),可視化提高分揀和運輸精度,智能化集成AI技術(shù),把整個物流流程變得更加高效。本質(zhì)上機器人裝機器人,就是自動化的方式,同時機器人生產(chǎn)的方式是一種柔性的制造,能夠更好適配對于不同型號的機器人、不同類型的機器人的滾線生產(chǎn)?!?
去年“雙十一”,僅僅極智嘉(Geek+)智能倉就完成了500萬單的出貨,今年雙十一這個數(shù)字將翻倍,達到千萬。越來越多的倉儲“機器人”將從南京走出去,在“雙十一”幫助電商加快分揀,加速“寶貝”早點到達買家的快遞柜。