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670如果要盤點全世界最可愛的機器人，日本本田公司的機器人ASIMO（阿西莫）一定位列其中。憨厚可愛的它曾經(jīng)被稱為世界上最先進(jìn)的類人機器人，同時也是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機器人。其名字來源于Advanced(新紀(jì)元)、Step in(進(jìn)入)、Innovative(創(chuàng)新)、Mobility(移動工具)的首字母縮寫。
近日，日本公共廣播電臺NHK突然發(fā)布一篇報道：本田已經(jīng)取消ASIMO的開發(fā)，并解散了開發(fā)團(tuán)隊。以后的方針是著力開發(fā)更加實用性的機器人技術(shù)，推動開發(fā)帶有防止傾倒功能的摩托、可以支援護(hù)理的可穿戴機器人。
針對這一報道，本田廣報部很快作出了澄清，他們表示會繼續(xù)人型機器人的開發(fā)，但可能不會沿用ASIMO這個名字。其實本來就不存在所謂的「ASIMO開發(fā)團(tuán)隊」，而是人型機器人開發(fā)團(tuán)隊開發(fā)了ASIMO。人形機器人開發(fā)團(tuán)隊并沒有解散，規(guī)模也沒有縮小。并且，當(dāng)初開發(fā)在ASIMO身上的種種先進(jìn)技術(shù)，將會應(yīng)用于其他機器人產(chǎn)品上。
從這個意義上來講，ASIMO的進(jìn)化似乎畫上了一個句號。
ASIMO誕生于1997年，2000年推出首款A(yù)SIMO1號。本田共推出7代ASIMO機器人，并不斷進(jìn)行改良，但由于造價需數(shù)百萬美元，成本過高一直無法商業(yè)落地。據(jù)日本經(jīng)濟新聞報道，ASIMO機器人多年來在商業(yè)展覽上取悅觀眾，但可惜一直以來，它并從未真正地走向成熟，變成實用性產(chǎn)品。
倒茶水、端咖啡這樣的事情對它來說很簡單
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腿腳好，一口氣上五樓不帶喘的
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一溜煙兒能跑出視線，百米沖刺沒問題
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跟奧巴馬踢過球，感覺很愉快
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男團(tuán)表演也是有的
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沒有商業(yè)演出的時候，會跟爺爺打打太極，或者陪陪小朋友
在去年舉行的IEEE人形機器人國際會議上，ASIMO的研究人員還展示了Asimo的罕見外觀：沒有白白的“外皮”，只有“骨骼”的ASIMO。在從站立、步行到跳躍、慢跑的動態(tài)過渡中，ASIMO都較好地做到了在必要的時候保持平衡。
這里ASIMO使用的是一種新的運動規(guī)劃器，當(dāng)它受到一個推力可能使自己摔倒時，會動態(tài)選擇不同的步態(tài)，切換成更快的步伐或跑步狀態(tài)，在更大的推力上恢復(fù)平衡，以防止摔倒。
踉踉蹌蹌的樣子是不是也很萌~
?
ASIMO是在兩個方向上恢復(fù)平衡并前進(jìn)的，一個是向前，一個是橫向。當(dāng)然，研究人員表示ASIMO在實驗中也經(jīng)常摔倒。
綜觀其他IT企業(yè)與新創(chuàng)企業(yè)在投入開發(fā)機器人方面，比如日本Hatchi、SoftBank、Toyota、美國Boston Dynamics等公司均投入開發(fā)過兩足步行類人機器人，甚至美國DARPA(國防高等研究計劃署)還舉辦過機器人挑戰(zhàn)賽，以吸引研究機構(gòu)、新創(chuàng)企業(yè)投入兩足步行類人救難機器人的開發(fā)。
無論是在類人機器人技術(shù)開發(fā)，還是其他種類機器人技術(shù)開發(fā)，對于這些企業(yè)而言，研發(fā)及累積機器人技術(shù)是其企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略之一，至于是否轉(zhuǎn)化為機器人產(chǎn)品實用化及銷售獲利，則是其企業(yè)要謹(jǐn)慎評估的問題，例如產(chǎn)品市場定位、銷售商業(yè)模式、產(chǎn)品價格等等。
從外觀上看，本田多年來一直將注意力關(guān)懷在人形救災(zāi)上，他們最初的概念也比較Asimo-y，但這次他們拋棄了Asimo的名字和美學(xué)，轉(zhuǎn)向了其他一些同樣容易識別的人形機器人，比如救災(zāi)機器人E2-DR。
目前ASIMO還在東京港區(qū)青山的本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木縣茂木賽道賽道內(nèi)的本田Collection Hall、東京江東區(qū)的日本未來科學(xué)館等地向公眾進(jìn)行每日展示，幫助所有參觀民眾了解本田在未生活與人工智慧研究的努力與成果。
即使我們可能再也看不到Asimo的新表現(xiàn)，但我們一定會在未來的機器人身上看到ASIMO的影子！
最后，我們想說，謝謝你Asimo，謝謝你給我們帶來的一切！未來還請多多指教喔～
