近日,在美國加利福尼亞州的伯克利市區(qū),警方破獲了一起“綁架案”,一名男子因看不慣在伯克利街道上漫游的送貨機器人,便將它劫持了。
被警方救出的受害者名叫 Kiwibot 機器人,在美國送貨機器人領(lǐng)域中算是頗有名氣,是加州大學(xué)伯克利分校所孵化出來的機器人初創(chuàng)公司Kiwi(奇異果)研制。從 2017 年開始提供服務(wù)至今,Kiwibot 完成 3 萬次交付,已打造超過 150 個機器人。
圖片來源:Kiwibot官網(wǎng)
據(jù)當?shù)孛襟w報道,Kiwibot公司在向伯克利警察局報案,指出他們價值2500美元的送貨機器人被偷后,伯克利警察局使用GPS追蹤機器人位置,確定機器人被所在一輛汽車的后備廂里,循線找到車主;車主是一名45歲的代課老師,他也坦承是自己擄走了機器人,僅僅是因為“看到這些機器人漫游在街上,趕到很沮喪”,以及“不喜歡這些機器人”。
無獨有偶,此前這款Kiwibot 機器人在美國加州大學(xué)伯克利分校也發(fā)生過一起意外,一臺行走途中的Kiwibot突然爆炸起火,不過幸好沒有造成商品損失和人員傷害,Kiwi公司在一份申明中認為,火災(zāi)是由認為錯誤引起的,手動將錯誤的電池插入機器人,最終導(dǎo)致熱失控;隨后Kiwi公司表示,將在新的軟件加入電池監(jiān)控功能,以防止此類事件再次發(fā)生,并表示將撤出所有送貨機器人,暫停配送服務(wù),直到找出事故的根本原因。
人機融合過程中的沖突
近些年,機器人逐漸走入人們的生活中,特別是機器人送貨這種全新的運營模式,更是大型科技公司和初創(chuàng)公司都看好的一個領(lǐng)域,國內(nèi)包括阿里巴巴旗下的菜鳥ET物流實驗室研發(fā)的菜鳥小G,京東、蘇寧都有了類似的送貨機器人,初創(chuàng)企業(yè)Segway Robotics配送機器人已經(jīng)在美團正式上崗,此外還有深蘭科技、云跡科技、也不甘示弱;美國的配送機器人競爭同樣激烈,亞馬遜有自家的 Scout 送貨機器人,初創(chuàng)公司除了 Kiwibot 之外,還有Starship、Marble、Robby、Boxbot等,各自和不同的知名食品公司或訂餐平臺合作。
送貨機器人在路上送貨時,一開始多數(shù)行人會因為好奇而多看幾眼,有人覺得新奇有趣、可愛,送貨服務(wù)也很方便。
隨著越來越多的送貨機器人進入人們的視線和生活領(lǐng)域,而且都是在人行道上行走,就開始出現(xiàn)爭議,有些人覺得礙眼,部分體積大的機器人甚至占據(jù)了整個人行道,在空曠的城市和街道上還好,但在狹窄的道路上時,人機共享空間的沖突就更為明顯了,甚至還有機器人搶走人類送貨員工作的心理剝奪感等。
機器人如何與人類好好相處,一直是個很有挑戰(zhàn)的大問題。
安全防盜技術(shù)加強
機器人安全事故頻頻發(fā)生,隨著機器人數(shù)量的增長可能會造成事多新的問題;無論是機器人自身的安全問題還是機器人使用群體的安全都應(yīng)該受到重視。
機器人系統(tǒng)要想在人群中流暢行走,對機器人系統(tǒng)的感知、定位、運動規(guī)劃和控制都有非常嚴苛的要求。目前各家送貨機器人多采用激光雷達、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進行定位、導(dǎo)航、避障,并搭配計算機視覺軟件讓機器人識別道路和動態(tài)、靜態(tài)物體。當然,在設(shè)計的時候也考慮到了“被盜竊”的可能性。
此次被“盜竊”的Kiwibot就采取一些措施來阻止機器人遭篡改,例如 Kiwibot 機器人在交貨給客人之前,系統(tǒng)都是鎖定的,每個機器人配備了跟蹤傳感器,即使小偷可以帶走機器人,但警察依舊可以靠機器內(nèi)置的GPS來追蹤位置。
由MIT 校友所創(chuàng)立的 Robby機器人,也是采取了多種安全設(shè)計,除了用戶才能打開箱子取貨的電子鎖設(shè)計外,還使用了GPS等多種定位追蹤技術(shù)。此外,當機器人感受到大力碰撞,或有人試圖想推倒、抱走它,機器就會立刻發(fā)出警報聲響。
因此,機器人的設(shè)計除了要功能、性能、成本,還必須考慮與人類交互過程可能產(chǎn)生的矛盾以及社會和諧的問題,就像這次老師僅僅因為感到沮喪就綁架了機器人,未來說不定還有其他各種因素機器人的綁架事件發(fā)生。