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280智能交通系統(tǒng)
智能交通系統(tǒng)（Intelligent Traffic System，簡(jiǎn)稱ITS），是將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)（信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、自動(dòng)控制理論、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等）有效地綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)。
利用互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，是在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中所產(chǎn)生的新興產(chǎn)業(yè)，智能交通可以說(shuō)是現(xiàn)實(shí)中的典范，可以充分的滿足人們的出行需求，可以說(shuō)很具有前景的產(chǎn)業(yè)。伴隨著智能交通的普及，進(jìn)一步帶動(dòng)了與其相關(guān)的其他產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
應(yīng)用場(chǎng)景
● 打車服務(wù)
通過(guò)聚合方式百度地圖是在滴滴、首汽、曹操等多家平臺(tái)同時(shí)叫車，能更快速打到車。如此看來(lái)，聚合出行平臺(tái)的“海量運(yùn)力”，對(duì)于廣大用戶來(lái)說(shuō)無(wú)疑是提升打車體驗(yàn)的。用戶無(wú)需下載多個(gè)APP進(jìn)行約車，還可通過(guò)比價(jià)的方式選擇網(wǎng)約車服務(wù)商，選擇呼叫多家網(wǎng)約車平臺(tái)提升打車效率。
夜間出行，出租車公司的調(diào)度能力相對(duì)有限，網(wǎng)約車便承擔(dān)起了主要的運(yùn)力角色。網(wǎng)約車在大數(shù)據(jù)、人工智能等方面具有數(shù)據(jù)積累與技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，而且能夠在政策規(guī)定的限度內(nèi)更靈活地使用價(jià)格調(diào)節(jié)機(jī)制。但對(duì)于用戶的實(shí)際操作而言，下載并在數(shù)十個(gè)網(wǎng)約車App上同時(shí)叫車并不容易。通過(guò)百度地圖等聚合出行平臺(tái)，用戶可一鍵呼叫多平臺(tái)用車，極大程度上緩解了叫車難題。
● 地圖導(dǎo)航
AI的發(fā)展需要算法、算力和大數(shù)據(jù)的支持。其中地圖本身就與AI有著天然契合度。
一方面地圖產(chǎn)品是真實(shí)世界的映射，人們很多在線下的行動(dòng)軌跡都會(huì)通過(guò)這一產(chǎn)品反映出來(lái)，累積成數(shù)據(jù)。在谷歌地圖上也是一樣，無(wú)論是每月數(shù)十億次的用戶出行記錄以及上傳的地點(diǎn)標(biāo)注數(shù)據(jù)，還是PB級(jí)別的衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)以及全球拍攝的街景圖象數(shù)據(jù)。
另一方面地圖本身的功能也可以被大量AI相關(guān)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，像智慧城市離不開利用地圖產(chǎn)品對(duì)車流人流進(jìn)行熱力追蹤，自動(dòng)駕駛也需要將高精地圖與雷達(dá)傳感器相結(jié)合。
通過(guò)人工智能技術(shù)進(jìn)行交通狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控進(jìn)行交通狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)還可以提供實(shí)時(shí)的天氣情況等，從而能更好的規(guī)劃出行路線。
● 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛，現(xiàn)在大部分公司還處于駕駛輔助階段。
特斯拉：
特斯拉ap功能是自動(dòng)輔助駕駛，fsd功能是完全自動(dòng)駕駛，可以理解它為ap功能的進(jìn)化版硬件。
Fsd全稱為full self-driving computer，可以理解它為ap功能的進(jìn)化版硬件，從而使特斯拉電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能。
和其他研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司不同，特斯拉并不使用價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)，而是更多依靠攝像頭、傳感器以及人工智能技術(shù)的識(shí)別，特斯拉自己設(shè)計(jì)了人工智能處理器，能夠識(shí)別畫面中的各種物體或是用路人，指導(dǎo)系統(tǒng)做出正確的駕駛動(dòng)作。
特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在進(jìn)行大規(guī)模的系統(tǒng)代碼改寫，人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在吸收越來(lái)越多的問(wèn)題。新升級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也包括了更加復(fù)雜的標(biāo)簽系統(tǒng)，能夠?qū)Φ缆飞系母鞣N物體和對(duì)象進(jìn)行識(shí)別標(biāo)注。
Waymo：
2016年12月，谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目獨(dú)立為谷歌母公司Alphabet旗下子公司 Waymo。
從Waymo成立之時(shí)，就定下了一條“零容忍政策”——安全。正如其公司使命說(shuō)的“讓人和物更便捷安全的移動(dòng)”。
自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司W(wǎng)aymo今年公布了其第五代測(cè)試車的細(xì)節(jié)，這是基于捷豹旗下純電動(dòng)車型I-PACE打造。目前這款車搭載了Waymo最新技術(shù)的傳感器，可以識(shí)別在500米以外的行人及停止標(biāo)識(shí)。
第五代系統(tǒng)配備了多個(gè)激光雷達(dá)傳感器，最突出的是在車輛頂部的那一個(gè)，它擁有監(jiān)測(cè)距離到高達(dá)500米以上且具有360度角監(jiān)測(cè)范圍的能力。
Waymo對(duì)自家的技術(shù)優(yōu)勢(shì)都看得十分清楚，其包攬了自動(dòng)駕駛軟硬件的全部設(shè)計(jì)研發(fā)工作，下至激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、傳感器，上到系統(tǒng)算法、高精地圖，以此實(shí)現(xiàn)無(wú)縫協(xié)同工作。
具體而言，Waymo的系統(tǒng)包含有3種自主開發(fā)的激光雷達(dá)，其一提供短距離的四周連貫視野、其二聚焦高清中距離，以及能夠看到幾乎3個(gè)橄欖球場(chǎng)之外的新一代長(zhǎng)距離LiDAR。此外，Waymo也配備了多組高清攝像頭組成的視覺(jué)系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)白天和低光照條件下的遠(yuǎn)方物體；還有連續(xù)的360度視野的雷達(dá)系統(tǒng)，用來(lái)偵測(cè)車輛前后及兩側(cè)道路參與者的實(shí)時(shí)速度；還包括可以聽到警車和急救車警笛的音頻探測(cè)系統(tǒng)等許多額外傳感器。
無(wú)人駕駛技術(shù)展望
國(guó)際汽工程師協(xié)會(huì)(SAE International)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為：L0-L5
L0 無(wú)自動(dòng)化
無(wú)自動(dòng)駕駛，不用多說(shuō)，就是駕駛員完全手工駕駛，一點(diǎn)不能分心。
L1 駕駛輔助
車輛仍由駕駛員控制，車輛具備一些初級(jí)駕駛輔助功能。這個(gè)其實(shí)現(xiàn)在很常見，例如定速巡航、自動(dòng)泊車就可以劃分到這一類，只是可以起到一個(gè)輔助的作用，駕車主力還是駕駛員。
L2 部分自動(dòng)化
車輛具備了自動(dòng)駕駛的多項(xiàng)功能，駕駛員仍需主導(dǎo)駕駛，L2等級(jí)目前是市面大多新車型搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這里拿最近剛上市的廣汽新能源Aion S為例，這部車官方宣稱同級(jí)別最完備的Adigo自動(dòng)駕駛，擁有高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、自動(dòng)泊車和自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。
L3 有條件自動(dòng)化
簡(jiǎn)單理解為在L3情況下，駕駛員可以做到放飛自我，但是仍需緊繃神經(jīng)時(shí)刻觀察，得像監(jiān)考老師的鷹眼一般，做好接手駕駛的準(zhǔn)備，所以叫有條件的自動(dòng)化，這里駕駛員的重要性已經(jīng)在降低。
L4 高度自動(dòng)化
這里車輛就幾乎達(dá)到了替代駕駛員的情況，就像出師的徒弟一般，駕駛員老師可以休息，如果想感受駕駛樂(lè)趣的話也可以接管車輛。
L5 完全自動(dòng)化
L5級(jí)別就比較任性了，意味著車輛已經(jīng)完全替代駕駛員，什么天氣、地理因素都不用操心。以后的汽車將成由座駕轉(zhuǎn)變?yōu)樽?，任何條件都可以實(shí)現(xiàn)智能電腦控制車輛，當(dāng)然了，車主也可以進(jìn)行操作。
在加州車輛管理局（DMV）公布的《2019年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》中：
全球自動(dòng)駕駛年度榜單出爐，百度更是超越Waymo排名第一！
美國(guó)的加利福尼亞州，目前已經(jīng)有超過(guò)64家世界各地?zé)o人車公司，獲準(zhǔn)上路測(cè)試。
所以加州車輛管理局在一年一度的發(fā)布的《年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》，是大眾評(píng)估這些無(wú)人車實(shí)力的標(biāo)準(zhǔn)之一了！
那么要用什么去衡量他們的實(shí)力呢？這里需要引入一個(gè)概念。
脫離接管次數(shù)，什么叫”脫離接管次數(shù)“？
就是在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，如果出現(xiàn)自動(dòng)駕駛無(wú)法解決的問(wèn)題，那么會(huì)有人類安全員接管控制權(quán)，而由人類接管車輛控制權(quán)的次數(shù)，就是這個(gè)指標(biāo)。
百度在美國(guó)的團(tuán)隊(duì)排名第一，平均行駛接近3萬(wàn)公里才需要人類接管一次。
而谷歌的無(wú)人車公司W(wǎng)aymo，今年排名第二，平均行駛21283公里需要人接管一次。
通用汽車旗下無(wú)人車公司Cruise位于全球第三位。
邁向無(wú)人駕駛的新一個(gè)10年。隨著汽車的電動(dòng)化、傳感器和車載芯片技術(shù)和成本的改善、機(jī)器學(xué)習(xí)算法的突破、云計(jì)算的普及以及5G的出現(xiàn)，全球眾多科技和傳統(tǒng)汽車公司紛紛開始試水，期待著脫穎而出。
當(dāng)前各大無(wú)人車公司都在加快技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略布局，力圖實(shí)現(xiàn)無(wú)人車量產(chǎn)。
期待有中國(guó)公司可以在無(wú)人車領(lǐng)域有自己核心優(yōu)勢(shì)和脫穎而出一天。
