當(dāng)您想到機(jī)器人的時(shí)候,映入您腦海中的會(huì)是怎樣一幅場(chǎng)景?自動(dòng)機(jī)械臂,笨拙的舞步,還是電影《我,機(jī)器人》中鋪天蓋地的機(jī)器人大軍?但無論您如何想象,相信電纜是不會(huì)顯現(xiàn)在您的腦海中吧!
為機(jī)器人的應(yīng)用選擇電纜通常是最后才會(huì)考慮的因素之一,但事實(shí)上,電線和電纜是機(jī)器人的生命線, 它們對(duì)于機(jī)器人的電源、 信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸起到了至關(guān)重要的作用。當(dāng)您為機(jī)器人的應(yīng)用選擇電纜時(shí),對(duì)線纜及整體系統(tǒng)所受到的物理作用力必須有充分的理解, 而物理作用力主要包含以下三種:
? 靜態(tài) – 推拉運(yùn)動(dòng)或者重力影響(垂直懸掛電纜)
? 動(dòng)態(tài) – 加速或減速產(chǎn)生的力
? 動(dòng)態(tài)和靜態(tài) – 同時(shí)承受動(dòng)態(tài)及靜態(tài)兩種系統(tǒng)的力
當(dāng)您詳細(xì)了解系統(tǒng)所承受的物理力后,您就可以根據(jù)彎曲特性定義所需的電纜要求:
? 簡單柔性 –“鐘擺運(yùn)動(dòng)”, 在單個(gè)固定點(diǎn)處彎曲, 電纜具有固定的擾曲節(jié)點(diǎn)。
? 柔性 – 沿著整個(gè)線纜長度進(jìn)行彎曲, 電纜承受連續(xù)擾曲。
? 帶導(dǎo)引的柔性 – 使用滑輪等設(shè)備引導(dǎo)電纜進(jìn)行連續(xù)擾曲,電纜帶有支撐組件。
? 扭轉(zhuǎn)柔性 – 在機(jī)器人應(yīng)用中最常見, 電纜采用與連續(xù)柔性電纜不同的結(jié)構(gòu), 適合扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的柔性應(yīng)用。
從上面的信息可以看出,為機(jī)器人應(yīng)用選擇合適的電纜解決方案需要考慮很多因素,通常來說標(biāo)準(zhǔn)電纜并不是合適的選項(xiàng), 而定制電纜則是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)線纜應(yīng)用的重要組成部分。
那么機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)如今是處于怎樣的發(fā)展趨勢(shì),又是如何影響電纜行業(yè)?根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的報(bào)告,從 2015 年到 2018 年,機(jī)器人設(shè)備每年的增長率達(dá)到了15%,而在 2018 年到 2020 年這三年中,中國的機(jī)器人保有量將會(huì)翻倍。目前,全球已銷售機(jī)器人中的 80%位于中國,日本,韓國,美國和德國。對(duì)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)不斷增長的投資將大大提高電線和電纜應(yīng)用的機(jī)會(huì),請(qǐng)記住,有機(jī)器人的地方必然會(huì)需要電線和電纜。
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