2月1日,鐵路客流進(jìn)入2019年春運節(jié)前高峰期。截至1月31日,中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司發(fā)送旅客975萬余人次,日均送客近90萬人次,其中動車出行旅客占比約7成。在春運動車暢跑的背后,除了一線工作人員,還有不少機(jī)器人助力。
1月31日晚,走進(jìn)中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動車段檢修庫,一排待檢動車停在軌道上。??吭贒J13線和DJ14線的動車組車底,傳來一陣陣機(jī)械運動的聲響,兩臺動車智能檢測機(jī)器人“聰聰”“強(qiáng)強(qiáng)”正在對車底進(jìn)行檢查。
動車智能檢測機(jī)器人由灰色的身體和兩只黃色的檢測手臂組成,這兩個“器官”分別是它的控制中心和圖像采集機(jī)構(gòu)兩大重要部分。操作人員利用手持機(jī)發(fā)出啟動信號,“聰聰”和“強(qiáng)強(qiáng)”便在地溝中自動精確巡航到指定部位開始檢測。它們利用手臂上的高清視覺系統(tǒng)快速掃描檢測部位,并將采集的高清車底圖像數(shù)據(jù)傳輸回服務(wù)終端進(jìn)行處理?!胺?wù)終端將圖像與事先錄入的‘健康’動車組相應(yīng)圖像進(jìn)行對比分析,從而準(zhǔn)確判定出動車組螺栓、輪對和制動盤等部件的故障,并及時通知作業(yè)人員進(jìn)行處理?!背啥紕榆嚩涡畔⒒ぷ鹘M專員劉軼介紹。
一列標(biāo)準(zhǔn)8編組動車,需要檢修的零部件超過一萬個,“連續(xù)高強(qiáng)度作業(yè)易導(dǎo)致作業(yè)人員身體疲勞,存在安全隱患?!眲⑤W說,相比于傳統(tǒng)人工作業(yè),“聰聰”和“強(qiáng)強(qiáng)”持續(xù)穩(wěn)定、可靠的工作特點,可大幅縮短作業(yè)耗時,也讓動車的運行效率更高。
當(dāng)天,在西成高鐵劍門關(guān)變配電所,高鐵變電所智能巡檢機(jī)器人“成成”正在對所內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡查。
動車組開行,高鐵線路接觸網(wǎng)是重要的供應(yīng)途徑,對電網(wǎng)的安全巡檢必不可少?!叭斯ぱ矙z一圈要2個小時,它只需要1個小時;人工巡檢要按照紅線標(biāo)注的線路行走,不能越過紅線、太靠近設(shè)備,它無懼危險,可近距離觀測儀表、設(shè)備……”說起“成成”,成都供電段成都東變配電車間黨總支書記覃波贊不絕口:最重要的是,不管是什么樣的復(fù)雜天氣,都可以24小時不間斷工作。
“成成”的左眼裝有紅外熱成像儀,右眼裝有可見光攝像機(jī),用于現(xiàn)場測溫監(jiān)測和拍攝實時畫面。當(dāng)它上崗時,所有數(shù)據(jù)都會傳回后臺,一旦發(fā)現(xiàn)異常就會自動報警。對變配電所的心臟——變壓器,“成成”能進(jìn)行精準(zhǔn)檢測,能迅速、準(zhǔn)確地辨別聲響,并預(yù)判分析原因,監(jiān)控人員通過電腦就能對設(shè)備情況了若指掌。