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371發(fā)展，離不開(kāi)國(guó)家政策的大力支持。2015年5月，《中國(guó)制造2025》文件里提到，要突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。2016年3月，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部三部門聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）》，文件提到自主品牌工業(yè)機(jī)器人要年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)以上，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)5萬(wàn)臺(tái)以上，并打造5個(gè)以上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，效率大增
作為機(jī)器人四大家族之一的發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。
在機(jī)器人的自動(dòng)組裝過(guò)程中，通過(guò)多個(gè)組裝單元組裝機(jī)器人的各個(gè)單元，組裝完這些單元后，進(jìn)行上臂、下臂的組裝，然后將它們組合在一起完成機(jī)器人整體組裝。充分運(yùn)用發(fā)那科制造的視覺(jué)傳感器iRVision和力傳感器，由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過(guò)眼睛看和手的觸感來(lái)完成的組裝作業(yè)。
前段時(shí)間，F(xiàn)ANUC將攜13套領(lǐng)先的焊接與切割解決方案亮相2019埃森展。其中，全新智能機(jī)器人M-10iD/10L可搬運(yùn)質(zhì)量10kg、重復(fù)定位精度±0.03mm、可達(dá)半徑達(dá)到了1636mm。憑借獨(dú)特的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高慣量的運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)器人采用電纜內(nèi)置式手臂設(shè)計(jì)，同時(shí)，高剛性手臂實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高速、高精度的運(yùn)動(dòng)性能，進(jìn)而提升機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
發(fā)那科加大對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的投注
過(guò)去一年以來(lái)，發(fā)那科在中國(guó)的布局頻繁，本土化進(jìn)程加速。2019年4月，發(fā)那科正式宣布，將在上海寶山打造發(fā)那科“超級(jí)智能工廠”，是其繼日本之外的全球最大機(jī)器人生產(chǎn)基地，該項(xiàng)目總投資15億元人民幣。
為了順應(yīng)不斷擴(kuò)大的發(fā)展規(guī)模，并進(jìn)一步提升服務(wù)中國(guó)西部市場(chǎng)的能力。2019年6月，發(fā)那科簽約落戶成都，成立發(fā)那科中國(guó)西部工程研發(fā)及新技術(shù)應(yīng)用推廣中心，主要針對(duì)電子信息、裝備制造、醫(yī)藥健康、新型材料、綠色食品等當(dāng)?shù)貎?yōu)勢(shì)支柱產(chǎn)業(yè)，開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)自動(dòng)化和制造應(yīng)用方面的推廣、展示、研發(fā)、培訓(xùn)，提升成都以及中國(guó)西部智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平。
2019年9月，發(fā)那科與重慶北碚區(qū)、兩江新區(qū)合作，在兩江新區(qū)興建全新的工廠，并成立全資子公司——重慶發(fā)那科機(jī)器人有限公司。重慶作為“一帶一路”和長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶聯(lián)結(jié)點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)聚集效益明顯，市場(chǎng)輻射及帶動(dòng)優(yōu)勢(shì)巨大，特別是汽車和消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)。重慶發(fā)那科依托重慶這一優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，圍繞智能制造方向，整合發(fā)那科集團(tuán)在機(jī)器人、智能機(jī)械、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等優(yōu)勢(shì)技術(shù)資源，構(gòu)建智能制造生態(tài)系統(tǒng)，為中國(guó)西南地區(qū)用戶提供優(yōu)質(zhì)的智能制造解決方案和及時(shí)周到的售后服務(wù)。目前，重慶已初步形成集研發(fā)、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成、零部件配套生產(chǎn)、機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)于一體的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。
除了西南地區(qū)之外，發(fā)那科早就將網(wǎng)撒向了華南地區(qū)。2019年11月，歷經(jīng)了一年的建設(shè)，廣州發(fā)那科機(jī)器人有限公司正式開(kāi)業(yè)。據(jù)了解，該基地項(xiàng)目以進(jìn)行機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)制造及展示、培訓(xùn)為主，是發(fā)那科在華南地區(qū)的總部基地。
此前發(fā)那科在廣州僅設(shè)立有辦事處，涉及客戶的機(jī)器人培訓(xùn)、機(jī)器人應(yīng)用等具體事宜，多交由上海公司來(lái)執(zhí)行。該分公司的落成意味著，華南的機(jī)器人客戶能就近獲得對(duì)應(yīng)的機(jī)器人服務(wù)。
發(fā)那科目前已有多款新型機(jī)器人新品和自動(dòng)化應(yīng)用解決方案亮相。例如，通過(guò)“定制化生產(chǎn)遠(yuǎn)程下單”系統(tǒng)，用戶在展臺(tái)通過(guò)微信遠(yuǎn)程下單后，可憑借遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)查看位于上海發(fā)那科工廠柔性化產(chǎn)線上各工位的實(shí)時(shí)生產(chǎn)畫面，并能實(shí)時(shí)獲取訂單的生產(chǎn)進(jìn)度信息，實(shí)現(xiàn)從定制化生產(chǎn)遠(yuǎn)程下單到最終成品交付的全流程智能制造。
發(fā)那科憑什么屹立不倒？
四大家族中，發(fā)那科的強(qiáng)項(xiàng)在于數(shù)控系統(tǒng)。因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，所以部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。
而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上，也提升了發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度。據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
值得一提的是，發(fā)那科將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?，這使得機(jī)器人在精加工切割的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過(guò)二次開(kāi)發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。
據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進(jìn)行切割的過(guò)程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個(gè)件之后，可能會(huì)磨損一點(diǎn)點(diǎn)，銑的量越多，磨損就會(huì)越大，如果再按照原來(lái)的數(shù)據(jù)去銑，就會(huì)有偏差，這個(gè)時(shí)候就需要有一個(gè)補(bǔ)償值，比如說(shuō)這把刀加工100個(gè)件之后，需要補(bǔ)償1毫米，加工200個(gè)件之后就需要補(bǔ)償2毫米，而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個(gè)刀片補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/span>
但是，發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人暢銷的原因。
發(fā)那科機(jī)器人主要有成熟的配套，所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內(nèi)部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機(jī)、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機(jī)械加工工廠加工的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部零件匯集到機(jī)器人工廠，進(jìn)行組裝。通過(guò)主要零件內(nèi)制化，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性，這對(duì)于其他企業(yè)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)是難以超越和模仿的。
國(guó)產(chǎn)企業(yè)正在崛起
國(guó)內(nèi)企業(yè)中科新松、匯川技術(shù)、埃斯頓、拓斯達(dá)等為代表的機(jī)器人生產(chǎn)商以更具性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)正在快速搶占中低端機(jī)器人市場(chǎng)。相較之下，在精度、速度、負(fù)重要求高的高端機(jī)器人市場(chǎng)，老牌機(jī)器人企業(yè)仍掌握著話語(yǔ)權(quán)。
投射到應(yīng)用端來(lái)看，汽車、 3C等行業(yè)普遍為老牌機(jī)器人生產(chǎn)商所占據(jù)。這與國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商尚未掌握核心技術(shù)有直接關(guān)系。
減速器系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制器系統(tǒng)被視為工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件，成本占比維持在七成左右。以被外界視為三大核心零部件領(lǐng)域技術(shù)難度最小的控制器為例，四大家族、愛(ài)普生、OTC仍把控著七成左右市場(chǎng)份額。換言之，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商尚沒(méi)有站到產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值高點(diǎn)。但這種差距正在縮小，尤其是國(guó)內(nèi)成熟的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈為發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了基礎(chǔ)。
