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369在5G、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新ICT技術(shù)的使能下，汽車，正在成為一種新的移動(dòng)智能終端。
自動(dòng)駕駛是汽車新四化(智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化)的核心，集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、人工智能、融合傳感、通信、云計(jì)算、高精地圖、自動(dòng)控制等多學(xué)科綜合技術(shù)，被視為現(xiàn)代科學(xué)皇冠上的明珠。
2020年2月10日，發(fā)改委、工信部等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出：“到2025年，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用”。
各大車企與檢測(cè)機(jī)構(gòu)正急迫需要突破自動(dòng)駕駛關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)、完善測(cè)試評(píng)價(jià)體系，構(gòu)建 “人-車-路-云”協(xié)同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2019年10月22日，世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍做了主題演講，闡述了華為智能汽車業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，描繪了智能汽車解決方案的五大業(yè)務(wù)板塊：智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能座艙、智能電動(dòng)、云服務(wù)，而華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)就位于金字塔的塔尖。
華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)，也被稱為HUAWEI Octopus(華為八爪魚(yú))，它與華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、智能駕駛OS一起，共同組成了車云協(xié)同的智能駕駛平臺(tái)，可以有效幫助車企和開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛應(yīng)用，助力自動(dòng)駕駛快速商用落地。
2020年1月9日，HUAWEI Octopus已在湘江新區(qū)上線，將有效降低湘江新區(qū)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)企業(yè)的門(mén)檻，促進(jìn)更多企業(yè)、機(jī)構(gòu)、學(xué)校積極投入自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)潮流，帶動(dòng)這一前瞻產(chǎn)業(yè)在當(dāng)?shù)氐呐畈l(fā)展，助力湘江新區(qū)打造智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聚集新高地。
華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)為何取名“華為八爪魚(yú)”?有什么特點(diǎn)呢?
八爪魚(yú)被譽(yù)為海洋里的靈長(zhǎng)類動(dòng)物，它有一個(gè)聰明的大腦，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，進(jìn)化程度高。這與如今自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)落地所需要的核心能力非常相似：超強(qiáng)自動(dòng)駕駛感知，需要持續(xù)學(xué)習(xí)，方能四通八達(dá)、無(wú)處不在。
傳統(tǒng)汽車在一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)，只要通過(guò)區(qū)域檢測(cè)機(jī)構(gòu)認(rèn)證，就能在該區(qū)域內(nèi)的任何地方行駛。區(qū)域內(nèi)的不同場(chǎng)景是依靠人的駕駛技術(shù)來(lái)適應(yīng)的。
但智能網(wǎng)聯(lián)汽車不行，它的自動(dòng)駕駛行為無(wú)法再像傳統(tǒng)汽車只能依靠人的駕駛進(jìn)行判斷，而是更多的依靠算法，其在出廠前是無(wú)法窮盡各種場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛汽車需要持續(xù)地學(xué)習(xí)，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的感知系統(tǒng)，要學(xué)習(xí)高速場(chǎng)景、城市場(chǎng)景、各國(guó)交通標(biāo)識(shí)、偏僻鄉(xiāng)村、深山等各種場(chǎng)景，進(jìn)行fine tuning訓(xùn)練，以提高感知算法的準(zhǔn)確率和置信度。自動(dòng)駕駛云服務(wù)要能支持任何特定物理區(qū)域的訓(xùn)練接入。
“華為八爪魚(yú)”就如同海洋中的八爪魚(yú)一般，依靠豐富靈敏的感知觸角、不斷學(xué)習(xí)的聰明大腦，支持任何特定物理區(qū)域的訓(xùn)練接入，實(shí)現(xiàn)四通八達(dá)、無(wú)處不在。
打造自動(dòng)駕駛?cè)芷诘娜珬Ｆ脚_(tái)
華為利用自身在云計(jì)算、車聯(lián)網(wǎng)、人工智能等ICT技術(shù)領(lǐng)域的積累，通過(guò)構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的、面向自動(dòng)駕駛?cè)芷诘娜珬Ｔ破脚_(tái)。
可以向車企和開(kāi)發(fā)者，提供三大服務(wù)，五個(gè)能力，及一站式體驗(yàn)，降低自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)門(mén)檻，讓自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)變得更智能、更高效、更便捷，助力車企及開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)和使用自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛的快速開(kāi)發(fā)使用及功能迭代，是車企在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中率先贏得市場(chǎng)的關(guān)鍵。但在此過(guò)程中，車企和開(kāi)發(fā)者將面臨如下挑戰(zhàn)：
需要處理的數(shù)據(jù)量大，成本高。單車會(huì)產(chǎn)生1.3PB/月的數(shù)據(jù)，80萬(wàn)張/天的圖片待標(biāo)注，如何快速的獲取數(shù)據(jù)和高效的處理數(shù)據(jù)?
從訓(xùn)練和仿真來(lái)看，單車預(yù)計(jì)需累積里程100+億公里，將耗費(fèi)大量的人力、算力、時(shí)間，如何加快訓(xùn)練效率，輸出更多的場(chǎng)景，更高的準(zhǔn)確率，助力快速上市?
仿真是確保自動(dòng)駕駛持續(xù)提升安全性的關(guān)鍵，如何支持更豐富的場(chǎng)景快速的完成仿真測(cè)試，并持續(xù)優(yōu)化算法?
如何實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的統(tǒng)一、AI能力的統(tǒng)一構(gòu)建，及高效運(yùn)營(yíng)管理?
“華為八爪魚(yú)”是一個(gè)按需獲取的全棧云平臺(tái)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)、模型、訓(xùn)練、仿真、標(biāo)注等全生命周期業(yè)務(wù)。向車企及開(kāi)發(fā)者，提供了包括數(shù)據(jù)服務(wù)、訓(xùn)練服務(wù)、仿真服務(wù)在內(nèi)的三大服務(wù)。
數(shù)據(jù)服務(wù)：處理車載硬件平臺(tái)上輸出的傳感器數(shù)據(jù)，回放雷達(dá)、攝像頭等不同格式的數(shù)據(jù);支持PB級(jí)海量存儲(chǔ)、交互式大數(shù)據(jù)查詢和海量數(shù)據(jù)治理。
訓(xùn)練服務(wù)：管理和訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型，不斷在新的數(shù)據(jù)集和測(cè)試集上提升模型的準(zhǔn)確度，持續(xù)提升自動(dòng)駕駛安全系數(shù)。不僅如此平臺(tái)還提供軟硬件加速，能大幅縮短訓(xùn)練時(shí)間，提升訓(xùn)練效率。
仿真服務(wù)：提供仿真、場(chǎng)景庫(kù)管理、場(chǎng)景片段、評(píng)測(cè)系統(tǒng)等應(yīng)用工具，確保自動(dòng)駕駛模型合規(guī)、安全、可度量、質(zhì)量達(dá)標(biāo)，快速集成到版本中。同時(shí)支持檢測(cè)機(jī)構(gòu)快速建立自動(dòng)駕駛評(píng)測(cè)系統(tǒng)。
同時(shí)，“華為八爪魚(yú)”具備如下五大能力，以芯片與平臺(tái)為核心，讓自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)更智能、更高效、更便捷。
01
面對(duì)海量的數(shù)據(jù)處理，平臺(tái)具備PB級(jí)別海量存儲(chǔ)和億級(jí)數(shù)據(jù)秒級(jí)檢索，自動(dòng)化標(biāo)注功能，在公開(kāi)數(shù)據(jù)集訓(xùn)練上達(dá)到領(lǐng)先準(zhǔn)確度，將加速數(shù)據(jù)處理的閉環(huán)，節(jié)省70%人力。
02
模型訓(xùn)練和調(diào)試需要大量GPU資源，華為昇騰910 AI芯片和MindSpore AI框架將大幅提升訓(xùn)練效率：如在典型的ResNet50 網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，Altas900集群與主流訓(xùn)練GPU相比，顯示出接近2倍的訓(xùn)練速度提升。在超強(qiáng)算力加持下，自動(dòng)數(shù)據(jù)挖掘功能結(jié)合預(yù)置豐富場(chǎng)景生成規(guī)則，還將為仿真提供更多有意義的場(chǎng)景，如接管，前車插入和數(shù)據(jù)丟幀。
場(chǎng)景一：自動(dòng)駕駛算法需要不斷挖掘場(chǎng)景、學(xué)習(xí)及調(diào)優(yōu)。無(wú)人車在十字路口左轉(zhuǎn)出現(xiàn)車輛前插，導(dǎo)致接管。系統(tǒng)挖掘出這一場(chǎng)景轉(zhuǎn)換成仿真，供算法調(diào)優(yōu)，同時(shí)系統(tǒng)也會(huì)就調(diào)優(yōu)效果進(jìn)行比較，以供算法持續(xù)優(yōu)化。
03
除了內(nèi)置超過(guò)1萬(wàn)個(gè)仿真場(chǎng)景，覆蓋智能駕駛、主動(dòng)安全、危險(xiǎn)場(chǎng)景等六大場(chǎng)景，還支持將路測(cè)數(shù)據(jù)場(chǎng)景轉(zhuǎn)換為仿真場(chǎng)景，讓場(chǎng)景更豐富?？赏瑫r(shí)并發(fā)超過(guò)3000實(shí)例用于海量仿真任務(wù)，每日虛擬測(cè)試?yán)锍炭沙^(guò)500萬(wàn)公里。
場(chǎng)景二：自動(dòng)駕駛算法的評(píng)測(cè)，需要大量豐富的場(chǎng)景庫(kù)，如自然場(chǎng)景、危險(xiǎn)場(chǎng)景、事故場(chǎng)景等，評(píng)測(cè)方根據(jù)測(cè)評(píng)要求，制定測(cè)試方案，提供場(chǎng)景庫(kù)及測(cè)試服務(wù)。評(píng)測(cè)過(guò)程中，為提高效率，評(píng)測(cè)方可提供場(chǎng)景并行評(píng)測(cè)，并快速輸出測(cè)評(píng)結(jié)果。而針對(duì)未通過(guò)場(chǎng)景，還可單獨(dú)回放，詳細(xì)了解測(cè)試過(guò)程及相關(guān)數(shù)據(jù)。
04
全托管，開(kāi)箱即用，全生命周期管理，用戶無(wú)需從零搭建一套復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從而能聚焦于核心價(jià)值(算法和數(shù)據(jù)標(biāo)注)，快速開(kāi)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。
05
最后，HUAWEI Octopus天然支持無(wú)縫對(duì)接MDC(移動(dòng)數(shù)據(jù)中心)等車端硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車云協(xié)同。
共同邁向智能網(wǎng)聯(lián)汽車新時(shí)代
華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)自2019年4月正式發(fā)布以來(lái)，已逐步得到車企和開(kāi)發(fā)者的廣泛認(rèn)同，目前已在湖南長(zhǎng)沙湘江智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)等項(xiàng)目中商業(yè)落地，面向區(qū)域內(nèi)的生態(tài)企業(yè)提供服務(wù)，幫助車企和開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，也正與國(guó)內(nèi)外客戶和合作伙伴逐步展開(kāi)自動(dòng)駕駛評(píng)測(cè)等合作。
未來(lái)，華為還將把高精地圖、5G及V2X技術(shù)、更多的AI算法、仿真場(chǎng)景等能力集成到“華為八爪魚(yú)”中去，攜手更多的車企、開(kāi)發(fā)者和檢測(cè)機(jī)構(gòu)等，加速智能駕駛快速商用，共同邁向智能網(wǎng)聯(lián)汽車新時(shí)代。
