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英偉達(dá)建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 專注廚房輔助機(jī)器人等10多個(gè)項(xiàng)目

2019/01/14機(jī)器人407

最近,計(jì)算機(jī)顯卡霸主“英偉達(dá)”在西雅圖開設(shè)了一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,后者將容納50名機(jī)器人專家、20名英偉達(dá)研究員以及其他更廣泛的學(xué)術(shù)研究團(tuán)體。

據(jù)悉,英偉達(dá)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的主任為華盛頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院教員Dieter Fox。而之所以英偉達(dá)會(huì)將實(shí)驗(yàn)室的地址定為西雅圖,就是為了接近華盛頓大學(xué)的著名學(xué)者,包括該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Maya Cakmak。

Fox表示,未來,該機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室將“在機(jī)器人控制與感知、計(jì)算機(jī)視覺、人機(jī)交互和深度學(xué)習(xí)方面共同建立一個(gè)協(xié)作、跨科學(xué)的專家團(tuán)隊(duì)?!?

至于原因,“從整個(gè)研究界來看,由于這些小項(xiàng)目相互獨(dú)立,導(dǎo)致我們不能在大系統(tǒng)上取得進(jìn)展。”Fox表示,“這些小圈子經(jīng)常召開專業(yè)的會(huì)議,但卻沒有太大動(dòng)力合作開發(fā)項(xiàng)目。”

對于機(jī)器人的職能,F(xiàn)ox認(rèn)為,其未來將能夠與人類一起完成操作任務(wù),適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜環(huán)境,比如幫助殘疾人的機(jī)器人,又或者是部署在家中幫助人們完成日?,嵥?,也可以應(yīng)用到制造業(yè)中。

眼下,英偉達(dá)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行的項(xiàng)目大約有10多個(gè)。其中,在由宜家提供的廚房中,英偉達(dá)就進(jìn)行有數(shù)個(gè)項(xiàng)目,研究重點(diǎn)之一是創(chuàng)建可以輕松編程的協(xié)作機(jī)器人,譬如只有一條機(jī)械臂的廚房輔助機(jī)器人。


英偉達(dá)建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,專注廚房輔助機(jī)器人等10多個(gè)項(xiàng)目

在英偉達(dá)Jetson平臺和Titan GPU的驅(qū)動(dòng)下,該廚房輔助機(jī)器人能夠監(jiān)測和跟蹤特定物體,可以在沒有預(yù)先獲知地圖的前提下很快適應(yīng)周邊環(huán)境,并做到開關(guān)抽屜、雜物收拾等操作。

而對于“廚房”這一實(shí)驗(yàn)環(huán)境,F(xiàn)ox是非常滿意的。在其看來,廚房的性質(zhì)在不斷變化,當(dāng)他們的機(jī)器人能夠處理十幾種散落各處的廚房用具和配料,也將具備能夠在其他復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定操作的能力。

事實(shí)上,這已經(jīng)不是英偉達(dá)在機(jī)器人方面的第一次動(dòng)作了。

在過去的數(shù)年中,英偉達(dá)在機(jī)器人方面一直有所關(guān)注和研究,也公布了相關(guān)論文和成果。比如就在去年5月份,英偉達(dá)開發(fā)了一套訓(xùn)練機(jī)器人的系統(tǒng),來教導(dǎo)機(jī)器人如何通過觀察人類活動(dòng)來行動(dòng),從而達(dá)到模擬人動(dòng)作的目的。

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