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568新型冠狀病毒肺炎的來襲，讓2020年的春節(jié)變得有所不同，這個春節(jié)沒有了走親訪友，沒有了廟會街景，唯獨疫情實時狀況成了所有人的關(guān)注點。
1月21日，央視新聞公布的數(shù)據(jù)顯示，國家衛(wèi)健委收到國內(nèi)報告新型冠狀病毒感染的肺炎確診病例291例，累計報告疑似病例54例。沒有人能想到，僅半個月后，官方數(shù)據(jù)中的確診病例和疑似病例均會破萬。
疫情如此迅猛的增長態(tài)勢，也并非無跡可尋：
1月20日，新冠病毒“人傳人”的傳播形式得到了鐘南山院士的證實；
1月24日，新冠病毒主要通過飛沫傳播和接觸傳播成為普遍認(rèn)知；
2月3日，國家衛(wèi)健委專家組成員蔣榮猛表示，新冠病毒在溫度環(huán)境合適的情況下可存活5天。
正因如此，在疫情救治及防控過程中，除了看到數(shù)萬名醫(yī)護(hù)人員千里馳援外，消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、疫情查詢機(jī)器人、測溫機(jī)器人、巡邏機(jī)器人……，越來越多的機(jī)器人開始加入到這場戰(zhàn)斗中。
機(jī)器人能在這次全民防疫大戰(zhàn)中做什么，我們找到幾位投入到這場戰(zhàn)斗中的一線廠商，了解了他們的切實感受及產(chǎn)品實際使用情況。
消毒機(jī)器人，并不是為發(fā)熱門診研發(fā)的
當(dāng)我們聯(lián)系到鈦米機(jī)器人創(chuàng)始人潘晶時，他還在趕往機(jī)場的路上，這也是潘晶和他的團(tuán)隊最忙碌的一個春節(jié)。
2019年12月底，我們發(fā)現(xiàn)我們在武漢協(xié)和醫(yī)院的消毒機(jī)器人的使用時長和使用頻次明顯上升，當(dāng)時我們向臨床醫(yī)生詢問過，是否需要加派更多的消毒機(jī)器人。
1月18日，我們收到協(xié)和醫(yī)院醫(yī)生的明確需求，希望我們能夠增派更多消毒機(jī)器人。
當(dāng)時因為已經(jīng)快過節(jié)了，我們自己臨時安排人手將機(jī)器人拉到武漢，當(dāng)時第一批一共投入了10臺機(jī)器人，主要是在武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢市中心醫(yī)院、武漢大學(xué)中南附屬醫(yī)院三家醫(yī)院使用。
第一批機(jī)器人到達(dá)武漢后，隨行的還有兩名工程師，負(fù)責(zé)機(jī)器人的現(xiàn)場部署。機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場后，就開始跑場地建地圖，我們的工程師會將地圖與業(yè)務(wù)場景（各個科室的位置）進(jìn)行結(jié)合，在實際使用過程中根據(jù)場景使用不同消毒方法進(jìn)行消毒。
我們的消毒機(jī)器人有紫外線、超干霧過氧化氫、等離子空氣過濾3種消毒方式，針對隔離病房、檢驗室、手術(shù)室有不同的消毒方案，我們的消毒機(jī)器人一般也是根據(jù)三種場景進(jìn)行部署和使用。
武漢協(xié)和醫(yī)院急診科，圖源：官方供圖
我們的消毒機(jī)器人的具體消毒方案是通過人工智能算法，讓機(jī)器人在真實的工作場景中測算出消毒面積、消毒時間、消毒目標(biāo)以及消除策略。在具體使用過程中，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員讓消毒機(jī)器人到某一房間時，它會根據(jù)房間溫度、濕度、PM2.5、有無人等實際情況，考慮使用相應(yīng)的消毒方案。
例如，如果房間內(nèi)有人，我們的消毒機(jī)器人可能會使用“次氯酸+等離子”方案消毒；如果沒有人，就可以用“紫外+過氧化氫”方案消毒。
據(jù)鈦米機(jī)器人官方向我們介紹，從消毒因子敏感度排列，親脂病毒＜細(xì)菌繁殖體＜真菌＜親水病毒＜分歧桿菌＜隱孢子蟲＜芽孢，鈦米機(jī)器人的消毒機(jī)器人經(jīng)檢CDC和CMA檢測和認(rèn)證，以及大量臨床試驗，可以對環(huán)境物表（光滑表面、粗糙多孔表面）的芽孢以及各種多重耐藥菌達(dá)到高水平消毒要求的99.9999%殺滅效果。對于此次新型冠狀病毒，雖然還未經(jīng)實驗室殺滅論證，但根據(jù)消毒理論和臨床證明，新型冠狀病毒從消毒角度說較易滅活。
我們從2018年開始研發(fā)消毒機(jī)器人，當(dāng)時我們研發(fā)的消毒機(jī)器人目標(biāo)應(yīng)用場景并不是現(xiàn)在的發(fā)熱門診，而是ICU、手術(shù)室等更嚴(yán)苛的應(yīng)用場景，針對多重耐藥菌的芽孢的消毒研發(fā)產(chǎn)品的。2019年4月，我們在上海疾控中心做完了所有的臨床試驗，拿到了醫(yī)療器械許可證。
武漢協(xié)和醫(yī)院是我們配備消毒機(jī)器人最多的一家醫(yī)院，已經(jīng)配備了7臺消毒機(jī)器人，每臺機(jī)器人在醫(yī)院中可以連續(xù)工作12-15小時（不使用紫外線消毒模式的情況下），低電情況會自動回充，充電樁會安放在不占用醫(yī)療空間的某些角落。目前來看，每臺機(jī)器人在醫(yī)院中每天的使用時長為14-15小時。
我們的消毒機(jī)器人在武漢當(dāng)?shù)蒯t(yī)院主要通過WiFi或4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，在運行過程中使用激光雷達(dá)+RGBD深度視覺來做定位導(dǎo)航。在實際部署場景中不需要改變物理環(huán)境，但是如果醫(yī)院中有電動門或電梯，會裝一些開門設(shè)備或電梯控制方案。
原則上，我們機(jī)器人部署完之后就不需要工程師再去干涉。但是也有例外，由于機(jī)器人數(shù)量太少，我們有時也會接到醫(yī)院的“轉(zhuǎn)場”要求。記得有一次，協(xié)和醫(yī)院18層的神經(jīng)外科隔離病房需要使用消毒機(jī)器人，我們當(dāng)時只好將手術(shù)室中使用的消毒機(jī)器人換到該隔離病房中使用。
2020年春節(jié)，是鈦米機(jī)器人最忙碌的一個春節(jié)。
由于年前就已經(jīng)接到了疫情的應(yīng)急需求，所以我們大部分同學(xué)是沒有休假、在連續(xù)工作的，工程師團(tuán)隊也一直在各地醫(yī)院進(jìn)行機(jī)器人的部署工作。此次疫情中，我們已有30臺消毒機(jī)器人在武漢市中心醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院、中南醫(yī)院等醫(yī)院的隔離病房、ICU、手術(shù)室、發(fā)熱門診等場景進(jìn)行7*24小時不間斷使用。
送餐機(jī)器人，非接觸式送餐，避免人傳人
“通知黨校那邊，我們今天人到。”
“已經(jīng)通知黨校，今天下午四點人到，機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備?！?
1月25日，大年初一，一架從新加坡到達(dá)蕭山機(jī)場的TR188次航班落地杭州，航班上335名乘客中有武漢客人116名，飛機(jī)著陸后，2名發(fā)燒人員即送至蕭山區(qū)第一人民醫(yī)院，其余武漢乘客在機(jī)場賓館就地隔離，219名其他乘客在市委黨校集中醫(yī)學(xué)觀察。
當(dāng)時，新型冠狀病毒肺炎人傳人的說法已經(jīng)得到證實，隔離區(qū)這么多疑似病例的送餐就成了問題，杭州市委黨校想到的應(yīng)對方案是用送餐機(jī)器人代替人工送餐。通過合作伙伴杭州新白鹿餐廳收到杭州市委黨校對送餐機(jī)器人的需求后，擎朗智能緊急調(diào)配16臺送餐機(jī)器人為隔離區(qū)人員送餐。
送餐機(jī)器人抵達(dá)杭州市委黨校賓館，圖源：官方供圖
擎朗智能相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴我們，第一批機(jī)器人是在1月26日下午送至杭州市委黨校隔離區(qū)，當(dāng)時擎朗智能派了6位工程師馳援，工程師在晚上11點左右完成了其中兩個樓層的機(jī)器人部署，并在次日完成了全部樓層的16臺機(jī)器人部署工作（后又增加2臺）。
工程師到達(dá)現(xiàn)場后，需要根據(jù)每個樓層的情況來規(guī)劃合理的路線、進(jìn)行地圖的繪制，根據(jù)應(yīng)用場景設(shè)定機(jī)器人的應(yīng)用移動模式、機(jī)器人的消毒、來回運行測試，并對于黨校其他人員的簡單培訓(xùn)等準(zhǔn)備工作。
不過就配送機(jī)器人在隔離區(qū)的部署而言，相比餐廳復(fù)雜的環(huán)境，隔離區(qū)并沒有太多走動的客人以及桌椅，所以送餐機(jī)器人在該應(yīng)用場景的移動將更加通暢。但仍存在一些應(yīng)用場景的差異，例如在隔離點送達(dá)（餐飲）后如何通知房間內(nèi)的人來取餐，如何自主調(diào)整最利于用戶取餐角度，以及在一個直行走廊，兩臺機(jī)器人相遇時如何智能避讓都是需要解決的問題。
為防止交叉感染，此次配送的食物也均來自黨校食堂，使用透明食盒完全密封并且裝在塑料袋中，雙層密封并且都經(jīng)過滅菌消毒處理。放置餐食的工作人員全副武裝，機(jī)器人使用自動配送模式，取餐人員直接取走餐品無需觸碰機(jī)器人，避免交叉感染。每次機(jī)器人回到送餐點更是會再進(jìn)行一輪消毒后才開始下一輪的工作。
同樣投入到此次疫情防控大戰(zhàn)中的送餐機(jī)器人廠商還有普渡科技。
1月26日，同樣從多個渠道獲知杭州多個隔離區(qū)對送餐機(jī)器人有需求的普渡科技，首先在杭州臨安酒店完成了3臺機(jī)器人的部署。“一層樓部署一般耗時為1個小時，部署期間工程師主要完成的工作是讓機(jī)器人對環(huán)境建圖并標(biāo)出房間號等工作。”
普渡科技創(chuàng)始人張濤告訴我們，其實與醫(yī)院、酒店相比，餐廳過道窄、餐桌擺放復(fù)雜、不同餐廳布置差異較大、餐廳中走動的人多，因此餐廳是送餐機(jī)器人最復(fù)雜的應(yīng)用場景，這也使得在餐廳中應(yīng)用的送餐機(jī)器人的算法在定位、建圖、路徑規(guī)劃、調(diào)度、感知、避障等方面都更為復(fù)雜。
所以習(xí)慣在餐廳環(huán)境中部署設(shè)備的我們，現(xiàn)在再在醫(yī)院、酒店這類場景中進(jìn)行設(shè)備部署，對我們來說是非常簡單的。唯一的區(qū)別可能在于之前我們是設(shè)置餐桌號，現(xiàn)在改成了設(shè)置房間號。
針對此次疫情，普渡科技提出了“技術(shù)防疫”。目前，我們已經(jīng)確認(rèn)的需求有300多臺，都在排隊等候部署中；截止2月4日已完成部署63臺，主要分布在浙江的杭州、紹興、湖州、寧波、溫州等地區(qū)，廣東的深圳、廣州、重慶、四川、湖南、江西，湖北的咸寧赤壁、黃岡、武漢。
浙江寧波某隔離區(qū)應(yīng)用機(jī)器人送餐
疫情查詢機(jī)器人，為一線工作人員減減壓
“疫情當(dāng)前，防控一線人員緊缺，如何依靠有限的人力準(zhǔn)確及時地回應(yīng)公眾關(guān)切、做好一線服務(wù)，是地方政府非常關(guān)心的事?！?
了解到這一需求后，智能疫情機(jī)器人項目負(fù)責(zé)人、阿里巴巴達(dá)摩院資深總監(jiān)趙昆和他的團(tuán)隊在1月22日緊急召開電話會議，居家辦公的幾十名工程師用5天時間推出了智能疫情機(jī)器人。
借助衛(wèi)生部門提供的知識包，達(dá)摩院團(tuán)隊讓機(jī)器人學(xué)習(xí)了與疫情相關(guān)的專業(yè)知識，經(jīng)過連續(xù)多個通宵的測試和調(diào)優(yōu)，機(jī)器人已經(jīng)能夠答復(fù)大部分常規(guī)問詢。在后臺，機(jī)器人與人工客服協(xié)作辦公，機(jī)器人無法解決的問題轉(zhuǎn)交人工。上線第一天，浙里辦的網(wǎng)上智能問診服務(wù)對用戶咨詢的解決率超過92%。
1月27日，“浙里辦”APP上線了應(yīng)對新型冠狀病毒感染肺炎的專門平臺——浙江省新型肺炎公共服務(wù)與管理平臺，這一平臺提供服務(wù)正是阿里達(dá)摩院研發(fā)的智能疫情機(jī)器人。
據(jù)悉，該智能疫情機(jī)器人同時還支援了浙江、黑龍江、山東濟(jì)南等地。在濟(jì)南，機(jī)器人還提供呼叫服務(wù)，幫助一線工作人員進(jìn)行疫情隨調(diào)。
除去阿里達(dá)摩院研發(fā)的智能疫情機(jī)器人外，包括百度、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，以及丁香園、今日頭條等媒體均上線了疫情查詢APP或在線平臺，為一線工作人員減輕了不少壓力。
疫情防控大戰(zhàn)中，機(jī)器人的能力邊界
疫情之下，除了成千上萬的醫(yī)護(hù)人員投入到這場戰(zhàn)斗外，越來越多的機(jī)器人開始在這場疫情防控大戰(zhàn)中釋放能量。
除去消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、疫情查詢機(jī)器人外，我們也了解到，目前國內(nèi)還有呼叫排查機(jī)器人、測溫巡查機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等機(jī)器人開始應(yīng)用到這場防疫大戰(zhàn)中。
1月27日，思必馳聯(lián)合上海交通大學(xué)智能語音實驗室團(tuán)隊開展了“疫情防控機(jī)器人”項目，并在36小時內(nèi)完成研發(fā)上線，這一機(jī)器人主要用于替代社區(qū)服務(wù)人員向轄區(qū)內(nèi)居民主動撥打電話，調(diào)研近期行蹤、摸排人員往來，加強(qiáng)重點人員健康監(jiān)測和跟蹤保障，目前已在國內(nèi)多地使用。
1月30日，達(dá)闥科技攜手中國移動將向武漢相關(guān)醫(yī)院捐贈了首批機(jī)器人，其中測溫巡查機(jī)器人可以用于測量體溫，我們向達(dá)闥科技了解到，“這兩天我們的機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)醫(yī)院，目前還在安裝和調(diào)試階段。”
由于發(fā)熱是此次新冠病毒肺炎主要癥狀之一，因而在疫情一線之外，也有越來越多的測溫機(jī)器人投入使用，包括安澤智能、獵豹移動、高新興等廠商均推出了紅外測溫機(jī)器人，并已有在公共場景下使用。
隨著越來越多的巡邏機(jī)器人投入到疫情防控中，不少地區(qū)甚至開始動用無人機(jī)進(jìn)行巡邏和教育宣傳，無人機(jī)空中喊話普及防疫知識、喊話戴口罩、噴灑消毒液，甚至遠(yuǎn)程測體溫，疫情下的安防監(jiān)控已經(jīng)開始從城市滲透到農(nóng)村，從街道滲透到社區(qū)。
在這場疫情防控大戰(zhàn)中，機(jī)器人已經(jīng)被大量應(yīng)用于各種用途，甚至在大洋彼岸的美國，發(fā)現(xiàn)的首例新型肺炎患者在治療過程中身處隔離室內(nèi)，由機(jī)器人進(jìn)行治療操作。
然而，重大疫情下，當(dāng)下機(jī)器人能力邊界的影響因素有哪些？
首先是安全問題。尤其在疫情一線及重點隔離區(qū)應(yīng)用的機(jī)器人，安全問題至關(guān)重要。我們向某一目前尚未在疫情一線投放機(jī)器人的配送機(jī)器人企業(yè)求證原因時，該企業(yè)表示，我們之前與醫(yī)院溝通時，一線的醫(yī)生反映，其實他們需要配送的場景比較少。而且涉及到疫區(qū)消毒問題，需要完整的方案才能確保機(jī)器人運送的物品不被二次污染，目前的（配送）機(jī)器人還做不到自動化消毒，但這樣的工作轉(zhuǎn)嫁給醫(yī)生又會增加他們的負(fù)擔(dān)。
其次是量產(chǎn)問題。可以看到，此次疫情防控大戰(zhàn)中，多數(shù)服務(wù)機(jī)器人或醫(yī)療機(jī)器人為緊急調(diào)配，一時竟出現(xiàn)供不應(yīng)求的景象，這一方面是由于春節(jié)期間工廠停工的原因，另一方面，從當(dāng)下國內(nèi)整個機(jī)器人市場大環(huán)境來看，部分機(jī)器人廠商供應(yīng)鏈能力偏弱，甚至仍存在一些服務(wù)機(jī)器人企業(yè)設(shè)備尚難實現(xiàn)量產(chǎn)。
不過值得一提的是，在此次疫情防控大戰(zhàn)中，越來越多的機(jī)器人企業(yè)投身其中，既為防疫大戰(zhàn)貢獻(xiàn)了一份力量，也讓用戶對機(jī)器人的認(rèn)知度得到些許提升，為接下來整個機(jī)器人行業(yè)的深入發(fā)展埋下了伏筆。
