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3401957年10月，前蘇聯(lián)發(fā)射了世界上首顆人造地球衛(wèi)星“旅行者一號(hào)”，對(duì)美國(guó)產(chǎn)生了巨大的震懾，當(dāng)時(shí)被認(rèn)為是二戰(zhàn)“珍珠港事件”后給美國(guó)帶來(lái)最嚴(yán)重的安全恐慌。
1958年，為了應(yīng)對(duì)前蘇聯(lián)的科技威脅，時(shí)任美國(guó)總統(tǒng)艾森豪威爾批準(zhǔn)組建了高級(jí)研究計(jì)劃局（Defense Advanced Research Projects Agency），簡(jiǎn)稱(chēng)DARPA。
DARPA由一批優(yōu)秀企業(yè)家和年輕科學(xué)家們組成，主要成員幾乎都是30歲左右的年輕人。并且從創(chuàng)建開(kāi)始就遠(yuǎn)離了各種無(wú)用的官僚主義，成為美國(guó)國(guó)防秩序森嚴(yán)體系下的一片單純追求技術(shù)創(chuàng)新的“凈土”。
DARPA的主要工作就是發(fā)現(xiàn)、改進(jìn)、投入、放手，以軍事需求為牽引，轉(zhuǎn)化為民用領(lǐng)域，爭(zhēng)取資金和最新技術(shù)支持。
作為國(guó)防部下?lián)碛刑厥獾匚坏臏?zhǔn)獨(dú)立機(jī)構(gòu)，DARPA的匯報(bào)機(jī)制也十分簡(jiǎn)單。創(chuàng)辦之初只需要直接向美國(guó)國(guó)防部長(zhǎng)匯報(bào)，現(xiàn)在則是向分管研究與工程的國(guó)防部副部長(zhǎng)報(bào)告，不受來(lái)自外部的其它任何部門(mén)或個(gè)人牽制。
位于弗吉尼亞州阿靈頓縣的DARPA總部
DARPA成立初期的主要任務(wù)都與對(duì)前蘇聯(lián)的防御有關(guān)，主要集中在航空航天、彈道導(dǎo)彈防御和核試驗(yàn)探測(cè)三大領(lǐng)域。
DARPA研究的所有目的，都是為了讓美軍贏得未來(lái)可能出現(xiàn)的軍事沖突。
一份60年代的DARPA內(nèi)部報(bào)告中寫(xiě)道：“一系列人類(lèi)行為研究均與國(guó)防相關(guān)。”
DARPA內(nèi)部報(bào)告
DARPA先后成功啟動(dòng)了數(shù)百個(gè)重大科研項(xiàng)目，其中最為突出的項(xiàng)目成果包括互聯(lián)網(wǎng)、半導(dǎo)體、個(gè)人計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)（UNIX）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、無(wú)人駕駛、隱形飛機(jī)等。
DARPA科研項(xiàng)目成果長(zhǎng)卷（1957－2018）
如今我們使用的互聯(lián)網(wǎng)，前身叫做“阿帕網(wǎng)”?！鞍⑴痢保礊楫?dāng)時(shí)高級(jí)研究計(jì)劃局的縮寫(xiě)ARPA。
DARPA并不能算是一個(gè)嚴(yán)格意義上的科研機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗⒉粡氖聟⑴c具體的研究工作。它更像是一個(gè)國(guó)家設(shè)立的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)，專(zhuān)門(mén)投資和管理一些“高風(fēng)險(xiǎn)、高收益、前瞻性”的基礎(chǔ)科學(xué)研究。
總體來(lái)看，DARPA始終能夠洞見(jiàn)戰(zhàn)略科技最前沿，聚焦主題設(shè)置相應(yīng)技術(shù)辦公室，牢牢把握國(guó)防科技創(chuàng)新主動(dòng)權(quán)。正是由于DARPA的存在，才引領(lǐng)美國(guó)的國(guó)防技術(shù)水平始終走在了世界先進(jìn)技術(shù)的前列。
自動(dòng)駕駛，也是DARPA掀起未來(lái)科技浪潮中的一朵浪花。
美國(guó)自動(dòng)駕駛的起源
2001年，美國(guó)深陷阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)。美國(guó)國(guó)會(huì)為了加速軍事領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，授權(quán)DARPA組織了Grand Challenge（無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽），并為獲勝團(tuán)隊(duì)提供100萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。
DARPA挑戰(zhàn)賽最終的目的其實(shí)是想讓美軍三分之一的車(chē)輛在2015年達(dá)到無(wú)人駕駛。雖然無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽僅舉辦了三屆，卻對(duì)行業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。
2004年3月13日，第一屆DARPA挑戰(zhàn)賽在美國(guó)莫哈韋沙漠地區(qū)舉行，但沒(méi)有任何一輛參賽車(chē)完成這條路線(xiàn)，因此沒(méi)有宣布獲勝者，也沒(méi)有給予現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的賽車(chē)Sandstorm（改裝的悍馬車(chē)）行駛最遠(yuǎn)的距離，完成了11．78公里（7．32英里）的路線(xiàn)。
2005年，第二屆DARPA挑戰(zhàn)賽需要在10小時(shí)內(nèi)通過(guò)沙漠地形航行175英里，并且不允許人工干預(yù)。最終有5臺(tái)車(chē)輛完成了212公里（132英里）的賽程，斯坦福大學(xué)特倫（谷歌無(wú)人駕駛之父）帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)最終贏得了冠軍。
2005年奪冠車(chē)輛，斯坦福團(tuán)隊(duì)的“Stanley”
2007年，第三屆挑戰(zhàn)賽也被稱(chēng)為“城市挑戰(zhàn)賽”（Urban Challenge），當(dāng)時(shí)的賽道全長(zhǎng)60英里，參賽車(chē)隊(duì)需在6小時(shí)內(nèi)完成比賽。
11個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)主要代表大學(xué)和大型企業(yè)利益，如CMU與通用汽車(chē)合作，斯坦福與大眾汽車(chē)合作，弗吉尼亞理工與TORC Technologies合作。此外，奧什科什卡車(chē)，霍尼韋爾，雷神，加州理工，Autonomous Solutions，康奈爾大學(xué)，以及麻省理工學(xué)院也積極參賽。最終卡耐基梅隆大學(xué)的參賽車(chē)輛Boss（2007款雪佛蘭）獲得了200萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。
2007年奪冠車(chē)輛，卡耐基梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)的“BOSS”
DARPA大力推動(dòng)了美國(guó)的無(wú)人駕駛發(fā)展
DARPA的三屆挑戰(zhàn)賽奠定了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位。參加過(guò)比賽的科學(xué)家創(chuàng)立或加入的自動(dòng)駕駛公司，現(xiàn)如今都成長(zhǎng)為行業(yè)內(nèi)耳熟能詳?shù)淖詣?dòng)駕駛頭部企業(yè)。如Waymo、通用Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等。
這三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，由于其豐厚的獎(jiǎng)金和未來(lái)科技感的比賽內(nèi)容，吸引了來(lái)自計(jì)算機(jī)編程和工程公司、車(chē)輛制造商、大學(xué)，甚至加利福尼亞州的高中共幾十個(gè)團(tuán)隊(duì)，極大的激發(fā)了各行各業(yè)的優(yōu)秀創(chuàng)造力，加速了軍用自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展。
從2004年沒(méi)有一支團(tuán)隊(duì)完成比賽，到2005年幾乎所有決賽團(tuán)隊(duì)都超越了2004年的最好成績(jī)，再到2007年在更加苛刻的規(guī)則下依然有團(tuán)隊(duì)完成比賽，只用了3年的時(shí)間，無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展之快令人驚嘆，而這還是美國(guó)10多年前的自動(dòng)駕駛水平。
在隨后的10多年，美國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展同時(shí)加速了整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，如人工智能、視覺(jué)技術(shù)、深度學(xué)習(xí)、攝像頭、運(yùn)算平臺(tái)、計(jì)算處理器等等，我國(guó)與美國(guó)自動(dòng)駕駛在基礎(chǔ)技術(shù)上的差距進(jìn)一步拉大。
McKinsey預(yù)測(cè)中國(guó)與世界自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者各項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化所需時(shí)間對(duì)比
DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽的優(yōu)勢(shì)
DARPA通過(guò)其職能的特殊地位，充分利用各種資源，通過(guò)公開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)動(dòng)員全名參與，充分發(fā)揮了集智效果。
通過(guò)挑戰(zhàn)賽，吸引了來(lái)自各個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的多種機(jī)構(gòu)（高校是最大的一股參與力量），擴(kuò)大了競(jìng)爭(zhēng)規(guī)模，同時(shí)降低了研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，在自動(dòng)駕駛的發(fā)展中起到了正杠桿作用，集中全民智慧推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。
在挑戰(zhàn)賽中，參賽方可以直觀展示其創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。讓不同領(lǐng)域的解決方案碰撞出新的火花，使得不同技術(shù)路線(xiàn)進(jìn)行了融合，不斷地進(jìn)化為最優(yōu)解。
其次，DARPA利用媒體資源進(jìn)行社會(huì)宣傳，將自動(dòng)駕駛進(jìn)行全面普及，不僅提高了民眾對(duì)自動(dòng)駕駛的接受程度，另一方面鼓勵(lì)引導(dǎo)資本開(kāi)對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行關(guān)注，保證了持續(xù)的技術(shù)造血能力。
啟示
DARPA挑戰(zhàn)賽模式的成功，引起了世界范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注，并不斷得到繼承和創(chuàng)新。
英國(guó)《國(guó)防技術(shù)戰(zhàn)略》中明確提出要借鑒DARPA挑戰(zhàn)賽模式推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。
而在美國(guó)國(guó)內(nèi)，2009年奧巴馬政府通過(guò)了《美國(guó)創(chuàng)新戰(zhàn)略》，呼吁全社會(huì)通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)和挑戰(zhàn)賽的形式激發(fā)創(chuàng)新，并在2010年通過(guò)表決將挑戰(zhàn)賽機(jī)制列入法典。
回到中國(guó)，在自動(dòng)駕駛的道路上我們?cè)撊绾伟l(fā)展后發(fā)優(yōu)勢(shì)？除了最關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之外，目前國(guó)內(nèi)更多的是缺乏對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的耐心和激情。
雖然資本市場(chǎng)更多關(guān)心的是時(shí)間收益，但如果自動(dòng)駕駛企業(yè)也將快速商業(yè)化落地作為出發(fā)點(diǎn)，而忽視了對(duì)基礎(chǔ)技術(shù)的持續(xù)投資研發(fā)，那么無(wú)論對(duì)外宣傳有多厲害，市場(chǎng)份額有多大，沒(méi)有核心技術(shù)必然會(huì)受制于人，此前的“中興”就是前車(chē)之鑒。
對(duì)于自動(dòng)駕駛，必須考慮現(xiàn)實(shí)，但也要有一點(diǎn)情懷，要做好“馬拉松”的準(zhǔn)備。
“只有公開(kāi)的、赤裸裸的競(jìng)爭(zhēng)才能突破技術(shù)上的壁壘。雖然有錢(qián)可以做很多事，但你可能買(mǎi)不到性能那么好的東西，很可能是因?yàn)槟阗I(mǎi)不到人的激情?！?/span>
