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公司基本資料信息
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現(xiàn)代機(jī)器人 HA006L
現(xiàn)代機(jī)器人HA006B詳細(xì)參數(shù):
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型號 |
HA006 |
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負(fù)載 |
6kg |
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結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié) |
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臂長 |
1,394mm |
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自由度 |
6軸 |
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安裝位置 |
地板/側(cè)墻/頂棚 |
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*大工作范圍 |
S |
回旋 |
±180? |
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H |
前后 |
＋180?~ -60? |
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V |
上下 |
＋110?~ -80? |
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R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±180? |
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B |
彎曲 |
±135? |
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R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360? |
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*快速度 |
S |
回旋 |
170 ?/s |
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H |
前后 |
170 ?/s |
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V |
上下 |
170 ?/s |
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R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
335 ?/s |
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B |
彎曲 |
335 ?/s |
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R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
500 ?/s |
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允許力矩 |
R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
1.2 kgf.m |
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B |
彎曲 |
1.2 kgf.m |
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R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
0.6 kgf.m |
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重復(fù)精度 |
±0.06 mm |
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工作環(huán)境溫度 |
0 ~ 45 ?C |
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近似重量 |
150 kg |
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