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公司基本資料信息
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產(chǎn)品特點
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應用領域
?弧焊 ?機床上下料 ?搬運 ?切割 ?涂膠 ?裝配
詳細參數(shù)
型號
HA006
負載
6kg
結(jié)構(gòu)
多關節(jié)
臂長
1,394mm
自由度
6軸
安裝位置
地板/側(cè)墻/頂棚
*大工作范圍
S
回旋
±180?
H
前后
＋180?~ -60?
V
上下
＋110?~ -80?
R2
旋轉(zhuǎn)2
±180?
B
彎曲
±135?
R1
旋轉(zhuǎn)1
±360?
*快速度
S
回旋
170 ?/s
H
前后
170 ?/s
V
上下
170 ?/s
R2
旋轉(zhuǎn)2
335 ?/s
B
彎曲
335 ?/s
R1
旋轉(zhuǎn)1
500 ?/s
允許力矩
R2
旋轉(zhuǎn)2
1.2 kgf.m
B
彎曲
1.2 kgf.m
R1
旋轉(zhuǎn)1
0.6 kgf.m
重復精度
±0.06 mm
工作環(huán)境溫度
0 ~ 45 ?C
近似重量
150 kg
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[VIP第5年] 指數(shù):4
通過認證 
