發(fā)那科 工業(yè)機(jī)器人型號 ARC Mate 120iC/M-20iA

應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、裝配、拾取及包裝、機(jī)床上下料、材料加工、碼垛、物流搬運、點焊

負(fù)載：20kg

M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂，擁有*先進(jìn)的伺服技術(shù)，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業(yè)時間縮短15% ，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸采用獨立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計，使得機(jī)器人手臂具有細(xì)長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機(jī)器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。

性能特點

※ 機(jī)器人各軸運動速度快，確保運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高的生產(chǎn)能力；

※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；

※ 機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；

※ 機(jī)器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；

※ 可實現(xiàn)全方位安裝。

技術(shù)參數(shù)

FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號 FANUC M-20iA

控制軸數(shù) 6軸

安裝方式 地面、頂?shù)酢A斜

可達(dá)半徑 1,811mm

動作范圍（*高速度） J1軸旋轉(zhuǎn) 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn) 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn) 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)

J5軸手腕旋轉(zhuǎn) 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)

手腕*大負(fù)載能力 20Kg

手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 44.0N·m

J5軸 44.0N·m

J6軸 22.0N·m

手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 1.04kg·m2

J5軸 1.04kg·m2

J6軸 0.28kg·m2

重復(fù)定位精度 ±0.08mm

機(jī)器人質(zhì)量 250Kg

安裝條件 環(huán)境溫度：0-45℃；

環(huán)境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%RH以下（一個月內(nèi)）

振動量：0.5G以下

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