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中國與日本機器人的機器人差距，走到愛普生在工博會的展臺，會呈現(xiàn)得額外清晰。當詢問產(chǎn)品時，你能很明顯感覺到，愛普生的高精度、高穩(wěn)定性已經(jīng)被工程師們習以為常，只有講到創(chuàng)新點時，他們才偶爾露出驕傲的微笑，耐心為你講解，這是只有在一個強大品牌潛移默化下才能培養(yǎng)出來的自信。
很多人對于愛普生這個品牌并不陌生，他們有諸多世界第一的榮譽，1969年，愛普生發(fā)明了世界上第一塊石英手表，將每日的誤差降至0.2秒，而當時瑞士的機械手表每日的誤差為20秒，這一創(chuàng)新徹底顛覆了機械表的市場，1968年9月愛普生推出了全球第一臺小型電子打印機EP-101，1980年推出MP-80（9針）打印機，后逐漸發(fā)展成為全球第一臺適用于PC產(chǎn)品的主流針式打印機，歷史的榮耀始終激勵著員工前行，培養(yǎng)著愛普生的品牌自信，2011年，愛普生開發(fā)出墨倉式打印機革命性地降低了打印的成本。
愛普生在機器人方面，也是全球知名工業(yè)機器人供應(yīng)商，愛普生在印刷解決方案、力傳感器都是世界一流水平。本次工博會，愛普生豐富的方案及產(chǎn)品展示，更是彰顯了其在工業(yè)機器人領(lǐng)域的強大實力。
自用是信任的基礎(chǔ)
本屆工博會，愛普生展示了其針對光伏能源產(chǎn)業(yè)推出的的太陽能串焊機解決方案，兩臺臂展650mm具備高速度、高精度的SCARA能輕松勝任該工作。該條產(chǎn)線已應(yīng)用于多家知名太陽能廠商中使用，愛普生的合作伙伴介紹到，之所以會選擇愛普生進行更深度合作，是因為可以看到愛普生機器人已經(jīng)在包括光伏行業(yè)的多個產(chǎn)業(yè)中被成功應(yīng)用。
愛普生多方面寬領(lǐng)域的工業(yè)需求，促使了其對于機器人不斷的研發(fā)和生產(chǎn)，而自用對于研發(fā)和生產(chǎn)首先就是一種極大的挑戰(zhàn)，愛普生的產(chǎn)品首先都需要自用一段時間才能投放給市場進行選擇，這種自用的方式，也給了上下游的合作伙伴非常強的產(chǎn)品信心，再憑借著愛普生良好的市場口碑以及信譽積累，非常多上下游生態(tài)鏈中的合作伙伴，都會選擇使用愛普生機器人來進行產(chǎn)線改造。
創(chuàng)新生態(tài)鏈締造硬核產(chǎn)品
愛普生展臺正中央，是由一臺移動小車與工業(yè)手臂的組合而成的自主移動機器人解決方案。該方案上層機構(gòu)是愛普生的驅(qū)控一體6軸機器人VT6L，下層使用的則是第三方AGV，該產(chǎn)品是愛普生針對目前移動作業(yè)的大膽嘗試。這個結(jié)合很好的改變了傳統(tǒng)對于工業(yè)機器人固定底盤的印象，AGV賦予了工業(yè)機器人更多的靈活性，兩者能夠順利結(jié)合，是因為愛普生的一個關(guān)鍵改造，這個改造解決了AGV+工業(yè)機器人在安全性和穩(wěn)定性的問題。
這個工業(yè)機器人和AGV的組合，同樣基于較高精度的雙激光SLAM定位，前后有兩個黑色激光掃描器，同時配備了四個激光測距的傳感器，自動避障自動停車保障人的安全，最關(guān)鍵的是，在兩者生態(tài)整合系統(tǒng)開發(fā)后，開發(fā)了互鎖的安全模式，能保證上層機器人在AGV運動中不會進行移動和作業(yè)，同時加上電機的抱閘系統(tǒng)，類似汽車剎車，在AGV確定位置后能夠保持靜止，解決了在AGV在搬運停穩(wěn)過程中小幅抖動問題。AGV下方采取了相機的二次定位，能夠進行誤差補正，同時支持采取視覺模塊進行二次矯正，可以把重復(fù)定位精度±10mm縮減到±1mm。
VT6L的控制器內(nèi)置一體化，負載6公斤，節(jié)省了控制器所需空間，增加了其他機構(gòu)的可利用范圍，可以攜帶托盤，同時類似氣動閥都可以有足夠空間儲存，極大節(jié)省了工作空間，能夠方便多場景的使用，同時該AGV采用定制電池，擴容后最大的運行時間能達到8小時，低于設(shè)定電量時能夠類似掃地機器人自動充電。
視覺和力控系統(tǒng)是關(guān)鍵
在愛普生展廳諸多解決方案中，視覺和力控系統(tǒng)是保證愛普生精度、迅速和穩(wěn)定性的核心，例如在螺絲鎖附解決方案中，通過創(chuàng)新性的前端增設(shè)電機，能夠增加良品率；在異物分揀系統(tǒng)中，通過高精度的上端視覺系統(tǒng)，提升前端分揀定位率；通過高精度視覺增加采集點位識別精度，結(jié)合愛普生SCARA本身產(chǎn)品的閉環(huán)反饋功能，進行高密度點膠；也有通過把壓力傳感器和拖動示教模塊安裝到工業(yè)機器人上，給足了參展觀眾以體驗的軌跡復(fù)現(xiàn)能力。
（螺絲鎖附設(shè)備的前端電機設(shè)計）
愛普生的展臺，很好把握了他們每一個突出的產(chǎn)品特征，并表現(xiàn)在多方面的解決方案中，實在是觀眾的饕餮盛宴，當然，這其中離不開愛普生對于其產(chǎn)品功能的極致追求，只有對于每一個產(chǎn)品細節(jié)有了入微掌控，以及有了廣闊的創(chuàng)新思維，才能在每一個解決方案中將產(chǎn)品運用自如。愛普生的展位，是其文化的極致體現(xiàn)，相信這樣一個擁有精益求精的創(chuàng)新思路，多元、包容、開放的創(chuàng)新模式的企業(yè)，在愈發(fā)激烈的挑戰(zhàn)中一定能走的更遠。
