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466近年來，在人口紅利逐步消退及科技進步的背景下，中國制造業(yè)企業(yè)自動化升級、機器換人的需求逐年攀升。擁有世界工廠之稱的中國，從2013年位列世界工業(yè)機器人市場的No.1，到2017年占據(jù)全球機器人銷售量三分一以上，并連續(xù)五年位居全球之首。中國巨大的需求量吸引了全球工業(yè)機器人廠商的高度聚集與投資。
盡管國產(chǎn)機器人市場需求突飛猛進，但國內(nèi)市場一直被外來品牌壟斷。不可否認(rèn)，中國本土機器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面還在追趕國際高端水平。早期的中國工業(yè)機器人市場被"四大家族"（ABB、發(fā)那科、KUKA、安川）占領(lǐng)，其中有兩個關(guān)鍵因素：一個是控制系統(tǒng)，還有核心零部件。比如諧波減速器基本長期被日本品牌占領(lǐng)，曾經(jīng)給國內(nèi)廠商的售價比"四大"的售價出幾倍。軟件系統(tǒng)也是類似的情況。因此，國產(chǎn)機器人在起步階段既沒有技術(shù)優(yōu)勢，也沒有成本優(yōu)勢。
民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國力的發(fā)展，機器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動能轉(zhuǎn)換等，這些對國產(chǎn)機器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機遇。近年來國內(nèi)政策大力推動，工業(yè)機器人開始廣泛應(yīng)用。而產(chǎn)線改造的國產(chǎn)化，使國產(chǎn)機器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實踐與探索機會，產(chǎn)業(yè)鏈中各領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)出一些企業(yè)尖兵。
在工業(yè)機器人的核心技術(shù)方面，硬件包括減速機和電機等核心零部件，有國產(chǎn)諧波減速機蘇州綠的等品牌的崛起，隨著國產(chǎn)機器人市場占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。其技術(shù)成熟度越來越高，價格也更加透明，這為國產(chǎn)機器人發(fā)展提供了大量機會。
不可否認(rèn)，國產(chǎn)零部件與進口相比還存在差異，但目前來看，這不是阻礙國產(chǎn)機器人品質(zhì)追趕的關(guān)鍵要素。因為機器人核心零部件的主流供應(yīng)商已經(jīng)全球化，國內(nèi)外機器人生產(chǎn)商的采購價差正漸漸趨近。國產(chǎn)機器人與進口機器人在同等品質(zhì)硬件上的成本幾乎在同一水平線上。
更重要的部分是控制器和軟件算法，即工業(yè)機器人的大腦--控制系統(tǒng)。其核心關(guān)鍵是軟件算法，目前國內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機器人廠商實現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。十年前，ABB通過一段視頻展示了其機器人運動控制系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)，工業(yè)機器人在幾個整齊排列的易拉罐間快速運動，易拉罐和機器人末端工具之間的空隙只有1mm。讓人震驚的是，機器人運動高速且精準(zhǔn)，不會撞到罐壁。長期以來，中高端市場一直被進口品牌壟斷，國產(chǎn)機器人從業(yè)者也感受到核心技術(shù)受制于人的困境。
直到2017年上海工業(yè)博覽會，這項技術(shù)才由國產(chǎn)機器人首次復(fù)現(xiàn)。珞石機器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，通過算法實現(xiàn)拖動示教、碰撞檢測、柔順控制等功能，還賦予了工業(yè)機器人高精、高速、穩(wěn)定、協(xié)作的性能。近年有越來越多的本土企業(yè)注重技術(shù)驅(qū)動，進軍中高端市場。部分國內(nèi)企業(yè)的控制技術(shù)已經(jīng)可以比肩國際水平。隨著產(chǎn)業(yè)鏈條的不斷深入發(fā)展，國產(chǎn)機器人廠商與進口品牌的技術(shù)差距將會越來越小。
在工業(yè)機器人發(fā)展最初，汽車制造業(yè)是應(yīng)用最廣的領(lǐng)域，因此高負(fù)載是工業(yè)機器人傳統(tǒng)主流型號產(chǎn)品。而在高負(fù)載機器人領(lǐng)域，國內(nèi)成長起以新松為代表的老牌優(yōu)質(zhì)機器人廠商。
中國是工業(yè)生產(chǎn)大國，中國工業(yè)擁有汽車制造、3C電子、金屬加工、塑料、食品、鞋服等領(lǐng)域的廣闊產(chǎn)業(yè)布局。近年新興國產(chǎn)機器人品牌不斷涌現(xiàn)，而很多企業(yè)發(fā)展初期以"低價"做為搶占市場的最大優(yōu)勢，不少國內(nèi)企業(yè)甚至為此犧牲巨額利潤及品質(zhì)。當(dāng)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入，大量因自動化設(shè)備質(zhì)量造成的停工問題，設(shè)備穩(wěn)定性問題導(dǎo)致的良品率、一致性的問題開始浮出水面，國內(nèi)用戶企業(yè)對自動化的認(rèn)識開始從成本導(dǎo)向轉(zhuǎn)為效率導(dǎo)向。
從宏觀來看，國產(chǎn)工業(yè)機器人與發(fā)達國際相比還有一段距離，但差距將逐漸縮小。部分國產(chǎn)機器人隨著品質(zhì)技術(shù)的深入鉆研提升，也開始走出國門，跨入國際市場。相比進口品牌，低價格的國產(chǎn)工業(yè)機器人，能以更優(yōu)的技術(shù)及可靠性服務(wù)國外內(nèi)制造企業(yè)，即是占據(jù)了更高的性價比優(yōu)勢，所以國產(chǎn)機器人的機會與空間依然很大。
在全球智能制造轉(zhuǎn)型的大趨勢下，工業(yè)機器人必將成為不可獲缺的關(guān)鍵角色，而工廠里進行大規(guī)模機器換人的最終目標(biāo)是為了降低用工成本，同時能夠結(jié)合新一代信息技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)分析、預(yù)測性維護等方式將工廠整體生產(chǎn)效益提升到更高的水平。
目前工業(yè)機器人在產(chǎn)線上主要接替簡單的重復(fù)性勞動，太昂貴的機器人會失去代替的意義。低成本的工業(yè)機器人更有利于推動工業(yè)4.0和智能制造方案的落地，而智能制造模式對柔性化、數(shù)字化、智能化提出了新的需求，工業(yè)機器人還要有好的品質(zhì)和先進的功能。所以，一些本土的優(yōu)質(zhì)機器人產(chǎn)品具有很大的優(yōu)勢。
還有，中國擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠企業(yè)對機器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國產(chǎn)和進口機器人處于同一起跑線，如何選擇工業(yè)機器人要看用戶想解決怎樣的問題，是否符合預(yù)期的投資回報。因此，不管是進口還是國產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細(xì)分行業(yè)的高效解決方案。
