水母在海洋中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。這項(xiàng)研究的目的之一是更多地了解污染物、溫度、鹽度等引起的水生環(huán)境變化,這可能會(huì)影響這種水母的形態(tài)和運(yùn)動(dòng),甚至是生存能力。
據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,德國(guó)的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個(gè)小型水母風(fēng)格的機(jī)器人, 其不僅可以游泳、還能運(yùn)輸物體,混合不同流體甚至“埋葬”自己。研究人員希望這種五毫米的無系繩“水母機(jī)器人”可以幫助我們了解水母寶寶在不斷變化的環(huán)境中的生存能力。這是一項(xiàng)值得挑戰(zhàn)的挑戰(zhàn),但微型水上機(jī)器人的潛在應(yīng)用遠(yuǎn)不止于此。
由Metin Sitti博士領(lǐng)導(dǎo)的德國(guó)馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所(MPI-IS)的團(tuán)隊(duì)受到了缽水母碟狀幼體(scyphomedusae ephyra)的啟發(fā),這種水母體型小,身體簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu) - 能夠控制身體周圍的流體流動(dòng),以執(zhí)行一系列復(fù)雜的任務(wù)。
為了控制和推進(jìn)水母機(jī)器人,科學(xué)家們將磁性粒子嵌入到八個(gè)可彎曲的垂瓣中,當(dāng)暴露在外部(振蕩)磁場(chǎng)時(shí)它們被鉸接。除了游泳,水母機(jī)器人還能夠成功地執(zhí)行一系列任務(wù),包括運(yùn)輸不同大小的珠子、食物捕獲,“挖洞”以逃避捕食者以及混合不同的流體等。
現(xiàn)在該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入下一階段 - 尋找甚至更小的水母機(jī)器人的潛在醫(yī)療用途。這項(xiàng)額外的工作本月在世界上最負(fù)盛名的機(jī)器人會(huì)議之一 --機(jī)器人:科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上展出,并獲得了最佳論文獎(jiǎng)。有關(guān)該研究的更多內(nèi)容將很快公布,但截至撰寫時(shí),該論文尚未在期刊上發(fā)表。
“一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景是控制機(jī)器人在超聲成像的指導(dǎo)下在膀胱內(nèi)游動(dòng),并修補(bǔ)如癌組織等目標(biāo),以控制劑量長(zhǎng)時(shí)間釋放抗癌藥物,”參加研究的MPI-IS物理智能報(bào)部門的博士生董曉光(音譯)說道。