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231隨著技術(shù)的飛躍發(fā)展，成本效益的提高，世界機器人市場比以往任何時候都要活躍。據(jù)國際機器人聯(lián)合會公布的數(shù)據(jù)顯示，去年全球安裝了50萬個工業(yè)機器人，較之2018年創(chuàng)下的紀錄高出22%。
也有不少行業(yè)人士預測，未來我們將比現(xiàn)在更依賴機器人來種地、生產(chǎn)商品、照顧老人小孩，一個全新的“機器人市場”正在形成。
人口紅利逐退，機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展
據(jù)世界銀行數(shù)據(jù)，2000年全球65歲以上人口為4.2億人，占總?cè)丝诒壤?.87%；而2021年全球65歲人口以上人口達7.48億人，占總?cè)丝诒壤秊?.54%。根據(jù)聯(lián)合國《人口老齡化及其社會經(jīng)濟后果》確定的人口老齡化劃分標準，當一個國家或地區(qū)65歲及以上人口占總?cè)丝诒壤^7%時，則該國家或地區(qū)進入老齡化。由此可見，自2002年起全球已進入人口老齡化時代（65歲及以上人口占總?cè)丝诒戎厥状瓮黄?%），已全面進入人口老齡化階段，勞動力供給將進一步短缺。
人口結(jié)構(gòu)變化和勞動力成本上升刺激各行各業(yè)加速推進一二三產(chǎn)人工替代。根據(jù)中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2021年）》，2021年工業(yè)機器人在全球機器人市場中占比43%，服務機器人占比37%，特種機器人占比20%。2021年，預計全球機器人市場規(guī)模達到335.8億美元（約合2247億元人民幣），5年平均增長率約為11.5%。其中，工業(yè)機器人市場規(guī)模約為144.9億美元，服務機器人125.2億美元，特種機器人約為65.7億美元。預計到2023年市場規(guī)模將突破477億美元，市場規(guī)模進一步擴大。
機器人關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，微型驅(qū)動將持續(xù)受益
動力系統(tǒng)是機器人關(guān)鍵的核心部件，主要是機器人各個關(guān)節(jié)的執(zhí)行器，包括減速器、伺服電機、控制器、絲桿等。
數(shù)據(jù)顯示，核心零部件占比工業(yè)機器人成本約 72%，其中減速器、伺服電機、控制器占比分別約為 36%、24%、12%。人形機器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，自由度大幅提升，預計將使用比工業(yè)機器人更多的減速器與電機。假設(shè)按未來單臺人形機器人配有 8 個 RV 減速器用于四肢，腰部、胯關(guān)節(jié)等大負載處，20 個諧波減速器裝配在小負載關(guān)節(jié)處，同時配備 28 個伺服電機進行測算，市場需求相當可觀。
從競爭格局看，在機器人動力系統(tǒng)方面，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈相對來說比較薄弱。不過，近年來，伴隨關(guān)鍵技術(shù)的攻克，國內(nèi)廠商競爭力顯著增加，如深圳市兆威機電股份有限公司，從機器人實際場景出發(fā)，針對動力系統(tǒng)類舵機對壽命和噪音高標準要求，重點優(yōu)化齒輪參數(shù)和新增離合機構(gòu)，減少機器人關(guān)節(jié)和頭部運動時外界沖擊，齒輪得到保護，實現(xiàn)小空間大傳動比的特點，完成傳動軸六自由度靈活轉(zhuǎn)換，加速了行業(yè)產(chǎn)品的更新迭代。
機器人作為衡量一個國家科技創(chuàng)新水平和高端制造發(fā)展水平的重要標志。盡管在機器人關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)國內(nèi)仍然較為薄弱，但在政策和市場雙輪驅(qū)動下，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)日趨完整，加上中國擁有世界上規(guī)模最大、門類最全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系。對于國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈來說，完全具備“換道超車”的“窗口”，有機會涌現(xiàn)出一批具備全球競爭力的機器人供應商。
