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2639月13日，位于合肥市濱湖新區(qū)的220千伏槽坊變電站內(nèi)迎來(lái)了一位“新員工”，雖是初上崗工作，卻“無(wú)師自通”、十分熟練地完成20千伏開(kāi)關(guān)設(shè)備的倒閘操作和例行巡檢工作，它就是安徽電網(wǎng)投運(yùn)的首臺(tái)操作機(jī)器人。當(dāng)日上午10點(diǎn)，記者在槽坊變電站的20千伏開(kāi)關(guān)室內(nèi)見(jiàn)到了這臺(tái)造型獨(dú)特的操作機(jī)器人，它忙碌地在設(shè)備區(qū)域內(nèi)穿梭。每經(jīng)過(guò)一處巡查點(diǎn)，機(jī)器人都緩緩抬起頭，通過(guò)內(nèi)置的紅外測(cè)溫儀和超聲波局放等檢測(cè)裝置，對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)檢查。
據(jù)悉，當(dāng)合肥供電公司變電運(yùn)維中心值班人員通過(guò)筆記本電腦發(fā)出指令，操作機(jī)器人立刻調(diào)轉(zhuǎn)方向，面朝著20千伏開(kāi)關(guān)柜展開(kāi)“手臂”，精準(zhǔn)的用機(jī)械手指“握住”并轉(zhuǎn)動(dòng)著切換開(kāi)關(guān)，順利完成“遠(yuǎn)方、就地”操作。這一套完整的動(dòng)作下來(lái)用時(shí)還不到1分鐘。
“別看這臺(tái)機(jī)器人‘小身體’，卻具備了很強(qiáng)大功能。它內(nèi)部搭載了28顆高精度傳感器和14組高清攝像頭，完全可以替代人工完成開(kāi)關(guān)室內(nèi)的自動(dòng)巡檢工作。”值班人員介紹，它的手臂具有高扭矩、多自由度操作的特點(diǎn)，只需一個(gè)簡(jiǎn)單指令，它就能準(zhǔn)確無(wú)誤的完類保護(hù)裝置操作、道閘操作、壓板作業(yè)等5類操作任務(wù)。
據(jù)介紹，此次安徽電網(wǎng)首臺(tái)操作機(jī)器人在合肥正式“上崗”具有極其重要的意義，它可以快速、準(zhǔn)確的替代人進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)備操作，不僅大幅提升了工作效率。在發(fā)生設(shè)備異?；颦h(huán)境惡劣等特殊情況下，機(jī)器人還能杜絕了人為因素產(chǎn)生的設(shè)備誤操作風(fēng)險(xiǎn)，提升了故障應(yīng)急處置能力?！跋噍^于人工判斷，機(jī)器人的程序化巡檢方式較大幅度提升了巡視的‘精準(zhǔn)度’。一旦在巡檢中發(fā)現(xiàn)故障異常，機(jī)器人就會(huì)立刻通過(guò)人工智能進(jìn)行研判，第一時(shí)間將報(bào)警信息發(fā)送至系統(tǒng)平臺(tái)和我們運(yùn)維人員的手機(jī)上。”值班人員說(shuō)道。
