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137上海地鐵的列車(chē)保有量，穩(wěn)居世界第一。為了提高檢測(cè)效率和精度，上海地鐵開(kāi)始試點(diǎn)智能機(jī)器人上崗，成為列車(chē)“體檢員”，以“人機(jī)協(xié)作”的創(chuàng)新模式，開(kāi)展車(chē)輛日常巡檢，為安全運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。
這就是機(jī)器人“瓦力”，上海地鐵4號(hào)線(xiàn)車(chē)庫(kù)的智能巡檢員，有著黃色可移動(dòng)機(jī)身、銀色6軸單臂和一套控制系統(tǒng)。指令發(fā)出，它就迅速出發(fā)。第一步，掃描識(shí)別列車(chē)號(hào)；第二步，移動(dòng)到升降臺(tái)，進(jìn)入列車(chē)地溝，循著既定的路徑，在股道下方作業(yè)。只見(jiàn)“瓦力”靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)著機(jī)械臂，精準(zhǔn)定位到列車(chē)底部標(biāo)注過(guò)的關(guān)鍵檢修點(diǎn)，并用雙目攝像頭進(jìn)行拍照。檢查結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)系統(tǒng)，進(jìn)行交叉比對(duì)。
上海地鐵維保公司維修三部技術(shù)室技術(shù)人員胡雅婷介紹說(shuō)：“比如說(shuō)這個(gè)管路可能偏了一點(diǎn)，它會(huì)標(biāo)出來(lái)，這些紅框都是我檢查出來(lái)稍微有問(wèn)題的地方，然后人工師傅就會(huì)根據(jù)紅框，到對(duì)應(yīng)的相點(diǎn)的地方進(jìn)行復(fù)核?！?/span>
小機(jī)身、大本領(lǐng)。智能巡檢機(jī)器人采用無(wú)線(xiàn)通信融合云計(jì)算，具備了圖像識(shí)別處理、多傳感信息耦合、自主定位導(dǎo)航等功能。據(jù)悉，每輛列車(chē)有3萬(wàn)多個(gè)檢測(cè)相點(diǎn)，“瓦力”檢測(cè)一次，耗時(shí)約40分鐘，即便是很隱蔽的一個(gè)小異物，也能找出來(lái)。
上海地鐵維保公司維修三部技術(shù)室技術(shù)人員胡雅婷說(shuō)：“我們檢測(cè)效率還是非常高的，我們檢測(cè)精度大概可以達(dá)到98%左右。”
技術(shù)人員表示，傳統(tǒng)的人工檢查，往往存在盲區(qū)、作業(yè)環(huán)境艱難等問(wèn)題。通過(guò)引入智能柔性機(jī)器人，上海地鐵開(kāi)創(chuàng)了“人機(jī)協(xié)作”新模式，讓檢修工作提質(zhì)增效，目前有三臺(tái)機(jī)器人在試點(diǎn)驗(yàn)證中。
