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在中國海油天津分公司秦皇島32-6油田CEPI平臺(tái)的主配電間，一臺(tái)無軌智能巡檢機(jī)器人正穿梭在一排排配電柜間，實(shí)時(shí)監(jiān)測盤柜狀態(tài)和參數(shù)。這是無軌智能巡檢機(jī)器人在渤海油田海上平臺(tái)的首次應(yīng)用，相當(dāng)于為配電系統(tǒng)增加了一個(gè)不受固定軌道限制的智能安全“衛(wèi)士”，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
本次投入使用的輪式無軌道智能巡檢機(jī)器人相較以往的有固定滑軌的機(jī)器人，受空間結(jié)構(gòu)影響更小，布置方案更為靈活多變。其自身不僅帶有防碰撞雷達(dá)，可以避免障礙物觸碰，還配備有紅外熱成像儀、高清攝像頭、地電波和超聲波傳感器等儀表裝備。在巡檢過程中，利用這些裝備可識(shí)別設(shè)備各種狀態(tài)，同時(shí)還可與遠(yuǎn)程電腦終端構(gòu)成智能巡檢系統(tǒng)，支持自動(dòng)巡檢、特殊巡檢、手動(dòng)巡檢任務(wù)設(shè)置，能夠及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、生成報(bào)表和反饋報(bào)警信息。（津云新聞編輯李松達(dá)）
