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437“妙手”機器人具有小型化和集成化的特點，布局優(yōu)化，結(jié)構(gòu)精巧，已突破了微創(chuàng)手術(shù)機械多自由度絲傳動解耦設計、從操作手的可重構(gòu)布局原理與實現(xiàn)、系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建等三大關(guān)鍵技術(shù)問題，解決了機器人成套技術(shù)難題。目前，該機器人系統(tǒng)已申請了60多項發(fā)明專利，其中40多項已經(jīng)授權(quán)。
近日，青島大學附屬醫(yī)院泌尿外科主任牛海濤教授穩(wěn)坐在控制臺上，通過雙手操作主控制器，用腳踏板控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡，通過5G網(wǎng)絡遠程控制近3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院手術(shù)室里的“妙手”操作端，為患者進行機器人輔助腹腔鏡膀胱根治性切除術(shù)。
作為主刀醫(yī)生，牛海濤所面臨的挑戰(zhàn)是：他依靠的這臺“妙手”手術(shù)機器人能否同步、精準地“復制、粘貼”他的動作，最終一步步完成對病灶的精準切除，并確保術(shù)中患者無明顯出血及周圍臟器損傷等并發(fā)癥。
最終，手術(shù)獲得成功。而之所以能取得這樣的成功，除了主刀醫(yī)生醫(yī)術(shù)高超外，手術(shù)機器人的精準得力也是不可或缺的因素。記者了解到，在國家藥品監(jiān)督管理局的授權(quán)下，這樣的“主刀醫(yī)生+國產(chǎn)機器人”組合手術(shù)已經(jīng)在國內(nèi)實施了168例。
