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900近日，在冀中股份邢東礦變電站現(xiàn)場，一臺擁有“360°旋轉手臂”的智能巡檢機器人正緩緩沿著開關柜上方的導軌“走”到每個機柜前，不停地轉動著頭上具有測溫、采集表計數(shù)據(jù)、觀測設備狀態(tài)的“眼睛”，對各類設備儀表數(shù)據(jù)和設備溫度進行探測。這是河北省首家煤礦變電站投入使用的智能巡檢機器人。
變電站是煤礦運行的“能量站”，為煤礦所有用電設備設施提供電能。以往值班人員需人工對設備巡檢，保障供電設備安全可靠運行。人工巡檢大多時候需要依賴工作人員的經(jīng)驗，為進一步提升巡檢效率及精準度，提高變電站監(jiān)控的自動化和智能化水平，該礦決定在變電站啟用智能巡檢機器人，在保障變電站持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎上，提升巡檢質(zhì)量。
“這臺智能巡檢機器人搭載工業(yè)攝像機、紅外熱成像儀、局部放電檢測儀、溫濕度檢測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對站內(nèi)設備和環(huán)境進行全方位、全天候的監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，實時報警提醒，及時處理隱患?！眲恿萍夹g員杜曉明介紹。
智能巡檢機器人通過智能視覺識別和視頻功能，對配電柜保護壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進行有效核對；通過紅外熱成像儀對開關柜刀閘位置溫度進行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器可對開關柜進行局放檢測。另外，與開關柜綜合保護裝置觸發(fā)聯(lián)動巡檢，實現(xiàn)配電室內(nèi)設備全自動巡檢以及事故聯(lián)動巡檢功能。機器人還可以多角度旋轉上下伸縮，最長伸縮可達到1.6米，確保巡視點位多方位覆蓋，實現(xiàn)故障預警，提升巡檢效率。機器人能將采集的數(shù)據(jù)實時上傳，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心，現(xiàn)場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機器人的工作情況和相關數(shù)據(jù)，及時有效確保供電設備安全可靠運行。
據(jù)悉，該礦對智能巡檢機器人每日00:00、8:00、15:00下發(fā)3次例巡任務，對配電室所有開關柜進行例行巡檢，每次巡檢時間約3個小時。同時也可根據(jù)情況對智能巡檢機器人下發(fā)特巡任務，對重點開關柜進行特殊巡檢。
“這臺河北省首家煤礦變電站投入使用的智能巡檢機器人，是今年5月份進行安裝，7月份測試完成。運行前期我們對“機器人”進行了300多個點位的“點對點測試”，使它能精確識別各類儀表讀數(shù)、設備的外觀、溫度狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)設備的內(nèi)部缺陷?！备钡V長王宏奇說。
智能巡檢機器人的應用，全面替代人工實現(xiàn)遠程巡檢，在事故和特殊情況下可以進行特巡和定制性巡檢任務，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測；在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式。及時發(fā)現(xiàn)設備運行的事故隱患和故障先兆，確保設備安全可靠運行，全面實現(xiàn)礦井高壓供電系統(tǒng)的檢測、監(jiān)控、安防、管理，全面實現(xiàn)了煤礦變電站無人值守。
