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391智東西4月26日消息，近日，科沃斯商用機(jī)器人發(fā)布了四款基于英特爾產(chǎn)品和技術(shù)的商用智能服務(wù)機(jī)器人，包括工具型金融服務(wù)機(jī)器人、零售營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人以及通用運(yùn)動(dòng)底盤(pán)。
會(huì)后英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)、科沃斯商用機(jī)器人CEO高倩、CTO邵長(zhǎng)東與智東西等少數(shù)業(yè)內(nèi)媒體進(jìn)行了交流。宋繼強(qiáng)表示，“如何利用AI、5G、計(jì)算模式跨領(lǐng)域的技術(shù)推動(dòng)力，加速對(duì)機(jī)器人的賦能，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待解決的問(wèn)題?！?
2019年6月，英特爾曾聯(lián)合科沃斯等科技企業(yè)聯(lián)合發(fā)布了機(jī)器人4.0白皮書(shū)，對(duì)云-邊-端融合的機(jī)器人系統(tǒng)和架構(gòu)進(jìn)行了定義及解讀。高倩說(shuō)，今后科沃斯和英特爾還將推出更多產(chǎn)品組合，加速向機(jī)器人4.0時(shí)代發(fā)展的步伐。
一、專(zhuān)注金融服務(wù)，提升機(jī)器人自主性
此次科沃斯商用機(jī)器人發(fā)布了工具型金融服務(wù)機(jī)器人BENEBOT5旺寶5、大屏營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)機(jī)器人SHOWBOT秀寶、巡檢機(jī)器人THINGBOT巡寶三款商用服務(wù)機(jī)器人和一款通用運(yùn)動(dòng)底盤(pán)NIMBOT敏寶。
高倩說(shuō)，科沃斯商用機(jī)器人是2016年成立的公司，原先他們非常聚焦金融服務(wù)領(lǐng)域，并推出了第一代產(chǎn)品——旺寶。經(jīng)過(guò)三輪迭代，最終發(fā)布了今天的旺寶5。旺寶5進(jìn)一步強(qiáng)化了主動(dòng)迎賓功能，可承擔(dān)從迎賓接待、分流引導(dǎo)到業(yè)務(wù)咨詢(xún)和辦理的整條服務(wù)任務(wù)。
科沃斯商用機(jī)器人有限公司CTO邵長(zhǎng)東在發(fā)布會(huì)上特別詳細(xì)地描述了旺寶5的應(yīng)用情境：當(dāng)用戶進(jìn)入廳堂時(shí)，旺寶5能在3m左右的距離洞察用戶動(dòng)向，識(shí)別人臉；通過(guò)三維麥克風(fēng)拾音，結(jié)合科沃斯自研的交互平臺(tái)，旺寶5可以判斷用戶可能的所需業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)分流引導(dǎo)。
另外，旺寶5新增了可伸縮的外設(shè)托盤(pán)，可以協(xié)助用戶辦理非現(xiàn)金業(yè)務(wù)。接待閑暇之余，旺寶5可在廳堂內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)營(yíng)銷(xiāo)，邊走邊播，提高用戶觸達(dá)率。
高倩說(shuō)，他們幾乎每年迭代一次旺寶系列，在金融服務(wù)這條細(xì)分賽道上，目前已經(jīng)做到了市占率第一。
“我們所面對(duì)的行業(yè)，本質(zhì)上正發(fā)生著數(shù)字化的革命浪潮，萬(wàn)物智能化、互聯(lián)化、數(shù)字化是當(dāng)下的行業(yè)趨勢(shì)?！备哔徽f(shuō)，科沃斯目前采用平臺(tái)化的設(shè)計(jì)思維和積木式的硬件思路，希望讓他們的機(jī)器人能夠更好地滿足行業(yè)需求。
值得關(guān)注的是，在此次疫情期間，科沃斯也在鍛煉自身產(chǎn)品在醫(yī)療場(chǎng)景中的應(yīng)用能力，其消毒機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人以及像移動(dòng)配送式的機(jī)器人均在疫情期間發(fā)揮了較好的作用。
二、酷睿i7加持，視覺(jué)芯片性能提升8倍
此次發(fā)布的幾款商用服務(wù)機(jī)器人，均采用了英特爾酷睿i7 處理器和支持機(jī)器人導(dǎo)航、避障、定位、建圖算法的運(yùn)算平臺(tái)。另外在視覺(jué)上升級(jí)了Myriad X芯片，讓機(jī)器人可以更好地進(jìn)行進(jìn)行人臉檢測(cè)、人體檢測(cè)和物體檢測(cè)。
宋繼強(qiáng)說(shuō)，Myriad X相比上一代，在架構(gòu)當(dāng)中專(zhuān)門(mén)加入了針對(duì)深度學(xué)習(xí)加速的硬件加速部件，通過(guò)這個(gè)加速部件，芯片的計(jì)算量大幅度提升，性能上可以提升8-10倍左右。并且在此基礎(chǔ)上還可以保持1瓦左右的較低功耗。他特別提到，Myriad X的軟件支持也比較豐富，因此可以比較靈活地在終端和邊緣側(cè)使用。
酷睿i7作為高性能通用型處理器，一般在商用機(jī)器人中并不常見(jiàn)，宋繼強(qiáng)說(shuō)，現(xiàn)在之所以采用酷睿i7處理器，一方面是因?yàn)橥ǔC(jī)器人處理的任務(wù)好幾個(gè)任務(wù)都是同時(shí)發(fā)生的，需要用到通用計(jì)算能力，并且未來(lái)任務(wù)會(huì)越來(lái)越復(fù)雜。
酷睿i7的采用也是為了保證現(xiàn)在的機(jī)器人平臺(tái)可以支撐未來(lái)幾年的使用。不過(guò)他說(shuō)，未來(lái)計(jì)算能力的要求會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，更需要邊緣智能計(jì)算。
在軟件和算法層面，此次幾款商用機(jī)器人都采用了英特爾的RealSense D435i用于圖像相關(guān)算法的數(shù)據(jù)輸入，以及獲取深度數(shù)據(jù)用于機(jī)器人避障，并且搭配英特爾OpenVINO工具包以及RealSense SDK來(lái)加速深度學(xué)習(xí)以及深度圖像的獲取。
宋繼強(qiáng)說(shuō)，從計(jì)算機(jī)自動(dòng)化技術(shù)，到機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，它加上了感知和移動(dòng)交互能力，感知這一塊需要很多的傳感器和傳感器背后的數(shù)據(jù)處理能力，移動(dòng)交互能力需要一些實(shí)時(shí)控制的能力?，F(xiàn)在很多的機(jī)器人需要聯(lián)網(wǎng)去借助云端的一些能力。而英特爾目前提供的硬件芯片或者是硬件設(shè)備可以完整的覆蓋了這些方面。
而在軟件方面，宋繼強(qiáng)提到，像英特爾OpenVINO這樣的工具包，可以只寫(xiě)一次程序就滿足后期的硬件升級(jí)需求，因此對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，軟件切換的代價(jià)也非常小。英特爾軟硬件一體的能力是他們的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。
對(duì)此，邵長(zhǎng)東補(bǔ)充道，從基本的CPU到傳感器再到圖形加速單元，科沃斯使用了一套英特爾的產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，產(chǎn)品的接口銜接、軟件的兼容性以及整體開(kāi)發(fā)難度都因此而降低了。
▲邵長(zhǎng)東
他說(shuō)，英特爾的AI計(jì)算能力，讓商業(yè)機(jī)器人擁有了更強(qiáng)的圖像算法能力、人機(jī)交互能力以及多機(jī)調(diào)度的能力，以及運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航的基礎(chǔ)能力。旺寶5、秀寶、巡寶均獲益于此。
三、機(jī)器人4.0時(shí)代開(kāi)啟，邊緣計(jì)算或成核心
高倩說(shuō)，在生態(tài)方面，科沃斯和英特爾的合作由來(lái)已久，比如對(duì)于云、邊、端三個(gè)部分如何和機(jī)器人結(jié)合，一直都在與英特爾進(jìn)行合作。技術(shù)和商用機(jī)器人的產(chǎn)品如何更好的結(jié)合落地是非常關(guān)鍵的。她說(shuō)，科沃斯也很期待在解決方案的部分，可以和英特爾有更深的合作。
邵長(zhǎng)東說(shuō)，英特爾在感知、計(jì)算、軟件平臺(tái)等多個(gè)部分都有完善的解決方案。而他們?cè)跈C(jī)器人運(yùn)動(dòng)、交互、硬件、邊緣也有很多解決辦法。這兩部分其實(shí)是有望做更加密切的合作，推動(dòng)行業(yè)解決方案的落地。
宋繼強(qiáng)提到，在即將到來(lái)的機(jī)器人4.0階段，機(jī)器人除了具有感知能力實(shí)現(xiàn)智能協(xié)作，還具有理解和決策的能力，達(dá)到自主的服務(wù)。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要利用好人工智能、5G和智能邊緣等技術(shù)。
他在這里特別提到，智能邊緣計(jì)算會(huì)加速發(fā)展。這幾年來(lái)自機(jī)器的數(shù)據(jù)、來(lái)自AI算法所使用并且產(chǎn)生的一些數(shù)據(jù)增長(zhǎng)是非?？斓摹２痪煤?，這些數(shù)據(jù)量就沒(méi)有辦法全部傳到云端處理了。
因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)首先是要做很多智能化處理，很多數(shù)據(jù)都是來(lái)自于物理世界的數(shù)據(jù)，而不是人為處理后的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并不能直接拿來(lái)進(jìn)行分析和利用。
另外，數(shù)據(jù)來(lái)自于設(shè)備或者是邊緣本身，就需要在那里做一些實(shí)時(shí)快速地處理，云端的網(wǎng)絡(luò)帶寬不足以支撐它，而且延時(shí)過(guò)長(zhǎng)。這就要求把很多云端的能力下沉到邊緣。根據(jù)延時(shí)的要求和數(shù)據(jù)處理量的要求，就會(huì)在不同的邊緣位置進(jìn)行部署。
不論邊緣計(jì)算是云的邊緣，還是網(wǎng)絡(luò)的邊緣，或是設(shè)備的邊緣，最終的共同的目的都是為了把智能計(jì)算部署在最符合它帶寬需求和延時(shí)需求的位置，讓性?xún)r(jià)比達(dá)到最高。
關(guān)于邊緣，宋繼強(qiáng)還提到，目前邊緣計(jì)算最大的特點(diǎn)就是各個(gè)不同領(lǐng)域有不同的需求，不同邊緣的位置還需要根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域去選定。所以現(xiàn)在最有實(shí)效的方法就是分而治之，根據(jù)不同領(lǐng)域做相適配的最優(yōu)方案。
對(duì)于機(jī)器人而言，它在移動(dòng)能力、場(chǎng)景感知能力和交互能力方面的需求大部分是相似的，它的差別在于不同領(lǐng)域場(chǎng)景復(fù)雜度是不一樣的，有一些是很大的場(chǎng)景，比如數(shù)萬(wàn)平方米的商場(chǎng)，有一些是小的場(chǎng)景，比如說(shuō)銀行的營(yíng)業(yè)廳只有百平米左右，未來(lái)可能還會(huì)有居家服務(wù)，老人看護(hù)等場(chǎng)景。
這些場(chǎng)景不盡相同，但它們的需求卻集中在幾大類(lèi)共通點(diǎn)算法上，這幾類(lèi)算法，可以放在機(jī)器人終端上做，也可以放在比它能力更強(qiáng)但是靠近它的邊緣上做。這就會(huì)涉及到一些原來(lái)只是在機(jī)器人本體上做的一些功能模塊要遷移到邊緣計(jì)算，如何遷移才可以做到比較無(wú)縫且有效呢？這就需要打造的統(tǒng)一的基礎(chǔ)架構(gòu)。
