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51412月26日下午4時(shí)許，一艘載有21名中國公民的游船，在越南中南部慶和省芽莊市附近海域發(fā)生翻船事故，當(dāng)?shù)毓賳T表示，事故目前已造成兩人不幸身亡，包括一名中國游客和一名越南導(dǎo)游。中國駐胡志明市總領(lǐng)事館表示，已要求當(dāng)?shù)卣块T全力救援。
沉船事故基本每年都有，2015年6月1日，長江東方之星客輪沉沒事故、四川廣元沉船事故等都像一根根無法拔出的刺一樣刺痛著每一個(gè)國人的心。
隨著人工智能的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人性能的提升，他們在很多領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用，為人類提供幫助。特別是頻繁發(fā)生的人們不可預(yù)估的事故，使得救援機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用，而且能夠第一時(shí)間救人于危難之中。
無人機(jī)一直被用于世界各地的搜救行動(dòng)中
此前，一則無人機(jī)70秒救下兩位澳洲溺水少年的新聞刷爆了朋友圈，這僅僅是機(jī)器人革命的一部分。
2001年世界貿(mào)易中心的襲擊事件后，首先機(jī)器人就被用于城市搜救，他們的遙控和遠(yuǎn)程操作的無人機(jī)器人系統(tǒng)加強(qiáng)了搜索和恢復(fù)工作，在廢墟中尋找道路，以便救援人員更快地挖掘、搜尋遇難者，評估建筑物的結(jié)構(gòu)。
1月18日，一名澳大利亞救生員駕駛一架無人駕駛飛機(jī)在新南威爾士北岸的洶涌海面上營救遇險(xiǎn)的兩名少年。當(dāng)看到一架小型無人機(jī)向兩個(gè)奮力掙扎的游泳者拋下漂浮裝置時(shí)，令人激動(dòng)不已，在一個(gè)理想的、開放的環(huán)境中，使用成熟的機(jī)器人技術(shù)讓營救工作變得相對比較容易。
在過去的十多年以來，無人機(jī)一直被用于世界各地的搜救行動(dòng)中。他們在倒塌的建筑物內(nèi)搜尋受害者，收集災(zāi)害數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)物品和情況，并部署急救包。在救援過程中，消防部門、警察和其他人員在內(nèi)的救援人員的生命其實(shí)存在巨大的危險(xiǎn)。而機(jī)器人自身所具備的快速反應(yīng)，自然能夠迅速的評估現(xiàn)場的危險(xiǎn)狀況。
雖然無人機(jī)被廣泛的用于搜救，但以目前的情況來看，機(jī)器人還需要通過操縱桿來引導(dǎo)它們的復(fù)雜性，其機(jī)動(dòng)性的限制使之還無法穿透到建筑物的復(fù)雜空間的最深處。我們現(xiàn)在使用的無人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)需要在嚴(yán)格的限制條件下運(yùn)行，也就是說他們需要一個(gè)人來遠(yuǎn)程操縱設(shè)備或通過強(qiáng)大的GPS信號操縱，與此同時(shí)還要滿足在開放空間允許自動(dòng)駕駛的條件。
水上機(jī)器人是機(jī)器人用于救援的典型例子
救援是一項(xiàng)極其有時(shí)間效應(yīng)的工作，8月10日，廣州市黃埔區(qū)三防辦組織近20個(gè)單位、200余人舉行防汛搶險(xiǎn)救援演練。智能拋投無人機(jī)、U型水上機(jī)器人、會(huì)行走的液壓泵組等等“黑科技”給我們帶來了水上“生死救援”演習(xí)，其中包括由沖鋒舟方陣演練、孤島救援與房屋被困人員救援、橡皮艇側(cè)翻救援、無人機(jī)和水上機(jī)器人救援、地下車庫救援以及山體滑坡救援等六大科目。
近日，深圳消防在進(jìn)行抗洪搶險(xiǎn)實(shí)戰(zhàn)拉動(dòng)演練時(shí)，水上救援機(jī)器人首次亮相，并參與到實(shí)戰(zhàn)演練中。由于需要在水上作業(yè)，該機(jī)器人速度快、體積小，便于攜帶。在抗洪搶險(xiǎn)時(shí)，可以從船上、岸上、飛機(jī)上投擲，并且能夠在側(cè)翻之后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到正面。該機(jī)器人可以拖動(dòng)救生圈、橡皮艇和浮水繩。當(dāng)救援人員無法到達(dá)或者難以到達(dá)被困者身邊時(shí)，水上救援機(jī)器人能夠快速進(jìn)行救援行動(dòng)。此外，該機(jī)器人是無人駕駛，在不明水域可以減少或降低人員傷亡。
搜索和救援機(jī)器人能力還不完善
不管是現(xiàn)在還是在未來，在倒塌的建筑物下面搜尋幸存者、在茂密的森林中尋找飛機(jī)殘骸還是在多少米深的海底進(jìn)行搜救行動(dòng)，都需要救援機(jī)器人第一時(shí)間到達(dá)事故現(xiàn)場，救援機(jī)器人在無人駕駛的地面、水下和空中機(jī)器人都能夠比傳統(tǒng)技術(shù)和工具更快地挽救生命，更快地對災(zāi)難做出反應(yīng)，并且能夠更快速地處理緊急情況。
這些救援機(jī)器人需要的不是更小、更強(qiáng)大、耐熱、抗碰撞、或者說具備很多的傳感器，他們需要的是能夠自主決策的意識。目前，機(jī)器人研究專家所面臨的挑戰(zhàn)就是打造能夠使用以前獲得的信息和有限的可用資源來適應(yīng)不可預(yù)見情況的無人駕駛設(shè)備。
雖然，在近幾年，我們不會(huì)看到搜索和救援機(jī)器人的廣泛部署，因?yàn)楝F(xiàn)在的機(jī)器人在狹窄空間中還不具備移動(dòng)的能力，也不具備自我意識，所以無法在不可預(yù)見的條件下識別任何特定任務(wù)的意圖，但我們相信在未來，這些機(jī)器人將能夠與環(huán)境相互作用、收集樣本、清除垃圾、提供醫(yī)療援助以及受害者評估。
結(jié)語：
我們需要通過AI來完善和創(chuàng)新機(jī)器人，使救援機(jī)器人在沒有數(shù)據(jù)或人類經(jīng)驗(yàn)的情況下學(xué)會(huì)處理遇到的問題。增強(qiáng)型AI將使機(jī)器人能夠在他們的操作環(huán)境中以最少的人力幫助移動(dòng)自己，并以新穎的、開創(chuàng)性的方式進(jìn)行自我調(diào)整，能夠走路、跑步、滾動(dòng)、爬行、爬山、跳、飛和游泳等，來應(yīng)對不斷變化的環(huán)境條件。救援機(jī)器人將有效幫助救災(zāi)人員和受害者，并以我們尚未發(fā)現(xiàn)的方式降低救援成本。
